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RSS订阅原创 【webots】ubuntu18.04安装webots8.6.2
由于需要复现多年以前的一个实验，需要配置nao机器人包含naoqi的仿真环境，因此要安装旧版本webots8.6.2。1. 下载 webots-8.6.2-x86-64.tar.bz2 文件，解压到目标路径下；使用deb文件安装发现缺少必要的安装依赖，因此换用压缩包安装。，随便输入邮箱，密码： webots ， 进入仿真；2. 在webots目录下运行。
2024-08-29 20:08:28
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原创 【Pinocchio】ubuntu18.04安装pinocchio
参考官方教程但是需要安装python2.7版本，过程如下：Ensure you have some required installation dependencies Register the authentication certificate of robotpkg: Add robotpkg as source repository to apt: You need to run at least once apt update to fetch the pack
2024-08-06 15:17:04
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原创 【naoqi】Ubuntu安装pynaoqi
2. 将pynaoqi sdk放到合适的路径下。1. 下载pynaoqi sdk并解压。然后更新bashrc文件。
2024-08-01 13:49:08
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原创 【Vulkan】ubuntu18.04安装vulkan
再运行isaacgym的样例程序，成功出现仿真界面，问题解决。重新安装了显卡驱动，依然无果。然后配置环境变量到~/.bashrc文件。经过搜索和尝试，有方案提出是。出现一大串信息，则安装成功。
2024-07-05 02:39:44
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空空如也
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