总线协议：基于RS-485的Modbus协议（1）：物理层实现

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Modbus协议规范（中文）

1 基于RS-485的Modbus协议的物理层实现

Modbus协议的物理层实现可以通过RS-485、RS-232、RS-422来实现，不过通常都是用RS-485作为Modbus协议的物理层实现。有关RS-485、RS-232、RS-422的区别如下：

注：
（1）4000英尺约为1219.2米
（2）RS-485是半双工收发接口，RS-422和RS-232都是全双工收发接口。

1.1 RS-485标准由来

电子工业协会（EIA）于1983年制定并发布了RS-485标准，并经过通讯工业协会（TIA）修订后命名为TIA/EIA-485-A，习惯地称之为RS-485标准。
RS-485标准是为了弥补RS-232通信距离短、速率低等缺点而产生的。RS-485标准只规定了平衡发送器和接收器的电特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议。

1.2 RS-485接线

一般来说，RS-485总线仅使用2根信号线（A和B）来进行数据传输，RS-485总线上包含一个主机和若干个从机（一主多从），从站之间通过手拉手的方式连接起来：

注：
同一时刻，RS-485总线上仅允许一个设备发送数据。

1.3 RS-485信号定义

RS-485数据信号采用差分传输方式（也称为平衡传输），使用一对双绞线，其中一根线定义为A，另外一根线定义为B。如下图所示：

电平定义：
（1）逻辑“1”：
A-B的电压在+2~+6V范围内时为逻辑“1”
（2）逻辑“0”：
A-B的电压在-2~-6V范围内时为逻辑“0”

1.4 RS-485的网络拓扑

为了保证RS-485的信号质量，基本都使用手拉手形式连接各个从机。在使用RS-485构建网络时需要注意以下几点：

（1）采用一条双绞线作为总线，将各个节点串接在一起，从总线到每个节点的引出线长度要尽可能短，以便使引出线中的反射信号对总线信号影响最小
（2）注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点会发生信号的反射。以下几种情况容易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者就是过长的分支线引出到总线。总之，应该提供一条单一、连续的信号通路作为总线。

1.5 RS-485的网络节点数

RS-485网络节点数和所选择的RS-485芯片的驱动能力及接收器输入阻抗有关，在实际使用过程中要根据线缆长度、线径、网络分布、传输速率保证节点数合理。

1.6 RS-485匹配电阻

为了匹配网络的通讯阻抗，减少不匹配引起的反射、吸收噪声，有效抑制干扰，提高RS-485通讯的可靠性，可以在RS-485网络的2个端点各安装1个终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗决定。
例如，RS-485网络通常采用双绞线或屏蔽双绞线作为传输介质，其特性阻抗为120Ω。因此，RS-485总线上的两个端点也应该各安装1个120Ω的终端匹配电阻（非必须）。