STM32CubeMX生成stm32MP135中断优先级配置错误修正方法

0 修改方法

使用STM32CubeMX生成stm32MP135代码的中断优先级配置错误，将导致所有中断优先级设置不对。
如果设置EXTI0中断优先级为10，在STM32CubeMX中配置如下：

生成的中断优先级配置代码为：

正确写法应该将中断优先级左移3位：

1 错误原因分析

1.1 IRQ初始化配置

stm32MP135启动后首先会调用IRQ_Initialize()函数初始化IRQ，相关代码过多。这里列出几个关键操作：
（1）设置中断优先级位数为5位

/** \brief Set the interrupt priority mask using CPU's PMR register.
* \param [in] priority Priority mask to be set.
*/
__STATIC_INLINE void GIC_SetInterfacePriorityMask(uint32_t priority)
{
  GICInterface->PMR = priority & 0xFFUL; //set priority mask
}
GIC_SetInterfacePriorityMask(0xFFU);

对应寄存器描述如下：

也就是使用5位作为中断优先级。
（2）设置抢占优先级位数为5位

GIC_SetBinaryPoint(0U);
/** \brief Configures the group priority and subpriority split point using CPU's BPR register.
* \param [in] binary_point Amount of bits used as subpriority.
*/
__STATIC_INLINE void GIC_SetBinaryPoint(uint32_t binary_point)
{
  GICInterface->BPR = binary_point & 7U; //set binary point
}

对应寄存器描述如下：

也就是5位全部作为抢占优先级。

1.2 IRQ优先级配置

/** \brief Set the priority for the given interrupt in the GIC's IPRIORITYR register.
* \param [in] IRQn The interrupt to be configured.
* \param [in] priority The priority for the interrupt, lower values denote higher priorities.
*/
__STATIC_INLINE void GIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  uint32_t mask = GICDistributor->IPRIORITYR[IRQn / 4U] & ~(0xFFUL << ((IRQn % 4U) * 8U));
  GICDistributor->IPRIORITYR[IRQn / 4U] = mask | ((priority & 0xFFUL) << ((IRQn % 4U) * 8U));
}

相关寄存器描述如下：

可以看到中断优先级寄存器只有高5bit有效，因此使用GIC_SetPriority函数设置中断优先级应该左移3位。