Cortex-A7的GIC（全局中断控制器）使用方法（7）：基于stm32MP135的GIC配置中断效果测试

0 参考资料

STM32MP13xx参考手册.pdf（RM0475）
ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf

1 GIC配置中断效果测试

前面我们已经实现了GIC的配置，为了验证GIC是否配置有效，本例使用软件触发EXTI中断，来测试这些GIC配置的优先级位数、主优先级位数是否有效。

1.1 优先级位数测试

测试方法（测试优先级位数是否有效）：
初始化GIC优先级位数为5，主优先级个数也为5，这样配置以后主优先级0-30（大于31）的中断都会响应。配置外部中断EXTI0的主优先级为0，配置外部中断EXTI1的主优先级为30，同时触发这2个软件中断查看能否正常响应。
（1）测试代码

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch (GPIO_Pin)
    {
    case GPIO_PIN_0:
        printf("EXTI0 Rising\r\n");
        break;

    case GPIO_PIN_1:
        printf("EXTI1 Rising\r\n");
        break;
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

void gic_test_example(void)
{
    int ret;
    ret = gic_init(5, 5);
    printf("gic init : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    printf("gic prio config 0 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 30, 0);
    printf("gic prio config 1 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 1);
    HAL_Delay(100);
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 2);
    HAL_Delay(100);
}

（2）测试结果

0-30的抢占优先级中断均能响应。

1.2 主优先级测试

测试方法（测试高主优先级中断能否抢占低主优先级中断，前面代码分析已经得出结论：无法抢占）：
初始化GIC优先级位数为5，主优先级个数也为5，这样配置以后主优先级在0-30（大于31）的中断都会响应。配置外部中断EXTI0的主优先级为30，配置外部中断EXTI1的主优先级为0，首先生成外部中断EXTI0，然后在EXTI0中生成外部中断EXTI1，查看EXTI1能否抢占EXTI0执行。相关测试代码如下：
（1）测试代码

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch (GPIO_Pin)
    {
    case GPIO_PIN_0:
        imx_printf("EXTI0 Rising 1\r\n");
        SET_BIT(EXTI->SWIER1, 2);
        HAL_Delay(10);
        imx_printf("EXTI0 Rising 2\r\n");
        break;

    case GPIO_PIN_1:
        imx_printf("EXTI1 Rising\r\n");
        break;
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

void gic_test_example(void)
{
    int ret;
    ret = gic_init(5, 5);
    imx_printf("gic init : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 10, 0);
    imx_printf("gic prio config 0 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 0, 0);
    imx_printf("gic prio config 1 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 1);

    HAL_Delay(100);
}

（2）测试结果

受限于目前STM32MP135对中断的处理方式，高抢占优先级中断无法抢占已经在执行的低抢占优先级中断。

1.2 子优先级测试

测试方法（测试主优先级相同情况下，子优先级更高的能否先响应）：
初始化GIC优先级位数为5，主优先级个数为3。配置外部中断EXTI0的主优先级为5、子优先级为1，配置外部中断EXTI1的主优先级为5、子优先级为0。同时生成软件中断EXTI0、EXTI1，查看EXTI1能否先于EXTI0执行。
（1）测试代码

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch (GPIO_Pin)
    {
    case GPIO_PIN_0:
        imx_printf("EXTI0 Rising\r\n");
        break;

    case GPIO_PIN_1:
        imx_printf("EXTI1 Rising\r\n");
        break;
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}

void gic_test_example(void)
{
    int ret;
    __disable_irq();
    ret = gic_init(5, 3);
    imx_printf("gic init : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI0_IRQn, 5, 1);
    imx_printf("gic prio config 0 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    ret = gic_prio_config(EXTI1_IRQn, 5, 0);
    imx_printf("gic prio config 1 : %s\r\n", ret == 0 ? "ok" : "fail");
    SET_BIT(EXTI->SWIER1, 3);
    __enable_irq();
    HAL_Delay(100);
}

（2）测试结果

在相同抢占优先级情况下，响应优先级更高的中断先响应。

1.3 相同主、子优先级下谁先响应测试

如果中断主、子优先级均相同，则比较中断编号（ID），中断编号（ID）越小优先级越高。

EXTI0的中断编号比EXTI0小，应该先执行。
初始化GIC优先级位数为5，主优先级个数为3。配置外部中断EXTI0的主优先级为5、子优先级为0，配置外部中断EXTI1的主优先级为5、子优先级为0。同时生成软件中断EXTI0、EXTI1，查看EXTI0能否先于EXTI1执行。

EXTI0比EXTI1早响应，结论成立。

2 结论

（1）当前stm32MP135的中断处理方式无法实现中断抢占。
（2）主优先级更高的中断更先响应；主优先级一致则子优先级更高的中断优先响应；主优先级和子优先级都一致的中断编号（ID）更小的中断优先响应。