【STM32MP157学习】使用CubeMx+FreeRTOS参考配置记录

在CubeMX中开启FreeRTOS

在CubeMx工程中找到Pinout&COnfiguration，在左边框选择Middleware下的FreeRTOS，右边框上面选择“CMSIS_V2”接口即可使用FreeRTOS。

配置FreeRTOS

下面是使用FreeRTOS开发，生成代码可能有用的配置项。

1 内核设置

在右边框下面找到Kernel Setting，往下看到下面几个选项

2 钩子函数（回调函数）定义

继续往下看到Hook function related definitions
USE_IDLE_HOOK 钩子函数是一种回调函数，用于在任务执行一次之后或者某些事件发生后执行的函数，该配置项里面有五个选项，控制5种不同功能的钩子函数开启。使能后，系统生成一个相应的空回调函数：
• USE_IDLE_HOOK 每当空闲任务执行一次
• USE_TICK_HOOK 每个TICK周期
• USE_MALLOC_FAILED_HOOK 当申请动态内存失败时
• USE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK 任务刚启动时
• CHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 任务栈溢出时

3 运行时间和任务状态获取的定义

• GENERATE_RUN_TIME_STATS
→ 开启时间统计功能，在调用 vTaskGetRunTimeStats() 函数时，将任务运行时间信息保存到可读列表中
•USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
→ 使能后会生成 vTaskList() 和 vTaskGetRunTimeStats() 函数用于获取任务运行状态

4 软件定时器定义

这四个配置项主要与软件定时器处理任务有关，软件定时器任务属于系统任务（守护线程），开启软件定时器后用于维护软件定时器。默认开启软件定时器任务、软件定时器任务优先级、定时器任务队列长度（FreeRTOS 是通过队列来发送控制命令给定时器任务，叫做定时器命令队列，此处设置队列长度）、软件定时器任务堆栈大小

5 中断优先级设置

上图表示设置FreeRTOS 系统可管理的中断优先级配置范围为5-15

6 创建和配置定时器

点击Add参数配置完成后，生成代码，我们可以在 freertos.c 文件里面看到定时器创建后获得的句柄，以及生成的回调函数。

7 创建和配置信号量

常用于控制对共享资源的访问和任务同步

8 创建和配置互斥量

其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量
互斥量使用方式和信号量基本相同，因为互斥量本质上就是信号量的一种。互斥量的释放必须由获取它的任务进行释放，如果不释放，可能会造成死锁

9 创建和配置事件（仅CMSIS_V2有，CMSIS_V1无）

系统需要多对一的同步的情况下使用，比如同时满足5个按键按下时，任务启动

10 任务通知

参考资料

https://blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/120877303