【千律】OpenCV基础：图像边缘检测 -- Canny 边缘检测

环境：Python3.8 和 OpenCV

内容：Canny 边缘检测

Canny 算法步骤：

1 平滑：模糊削弱噪音（高斯滤波）

2 计算梯度：梯度包含大小和方向，有x和y两个方向合成。

3 细化边缘：利用非极大值抑制，只有局部最大值保留为边缘。（梯度方向）

4 双阈值抑制：根据大小两个阈值，高于大阈值的为确定边缘（强边缘）；低于小阈值的不是边缘；处于二者之间的像素点（弱边缘）下一步确定。

5 边缘追踪：对于弱边缘，如果和强边缘相连，则为边缘，否则不是边缘。

6 本节采用OpenCV自带函数，将在下节手动实现代码。

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


# 封装图片显示函数
def image_show(image):
    if image.ndim == 2:
        plt.imshow(image, cmap='gray')
    else:
        image = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2RGB)
        plt.imshow(image)
    plt.show()


if __name__ == '__main__':

    # 读取灰度图像
    img_desk = cv.imread('desk.png', 0)
    image_show(img_desk)

    # Canny 边缘检测
    min_edge = 50      # 低于阈值为非边缘
    max_edge = 200     # 高于阈值为强边缘
    img_lap = cv.Canny(img_desk, min_edge, max_edge)

    # 显示图像
    image_show(img_lap)