在BeagleBoard上运行QNX系统（二）

 

在BeagelBoard上成功运行QNX系统后，本以为可以很快开始进一步的学习，没想到遇到麻烦的问题。又经过几天的努力才把问题弄清楚，下面继续记录折腾过程。

 

第一次成功地在BeagleBoard上运行QNX系统后首先注意到的问题是QNX系统不能够自动启动，需要在串口上运行装载ifs文件的命令才能启动。针对这个问题，需要研究一下u-boot如何自动装载系统影像文件。

 

发现的第二个问题更严重一些，就是QNX系统在BeagleBoard上启动后不能成功启动网络接口，无法获取网络地址。如之前的博文提到，QNX Momentics是同过qconn ip进行调试的，如果目标板上不能获取IP地址，就无法进行其它程序的调试。

 

 

对于第一个问题的相关解决方案有三个，都是从网上找到的。

其中一个解决方案是再u-boot启动后可以通过u-boot命令设置配置信息，然后保存配置信息，再次启动时u-boot会使用所保存的配置信息。

还有一个解决方案是u-boot会从一个叫uEnv.txt的文件中读取配置信息，可以在uEnv.txt文件中加入装载信息

另一个解决方案提到u-boot会运行boot.scr文件，可以在boot.scr文件中加入装载命令。

 

第一个解决方案很快被证实无效，该方案主要是在u-boot启动后使用setenv命令设置配置信息，然后通过saveenv命令保存配置信息。我测试发现运行到saveenv时BeagleBoard就死机了。后来查资料发现BeagleBoard上没有NAND Flash，运行命令saveenv会导致BeagleBoard挂起。

 

第二个解决方案是从QNX网站上找的：

http://community.qnx.com/sf/go/projects.bsp/discussion.bsp.topc20393

做法是在SD卡的启动分区里新建一个uEnv.txt文件，文件中加入下面代码：

nandboot=echo Booting QNX ...;fatload mmc 0 0x80100000 bsp-TI-omap3730-Beagle-xm.ifs;go 0x80100000
我测试了一下，