由于这方面的文章比较多,这里不再赘述,可以参考: 1、 学习OpenCV——Surf(特征点篇)&flann 2、Surf——算法原理 3、特征点检测学习_2(surf算法) 作者:kezunhai出处:http://blog.csdn.net/kezunhai欢迎转载或分享,但请务必声明文章出处。