霍夫变换提取圆心坐标，并拟合直线

最新推荐文章于 2024-06-25 01:10:41 发布

CAUC康辉

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文章标签： opencv 霍夫变换圆拟合直线

本文链接：https://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/45801611

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本文介绍了如何利用OpenCV库中的霍夫变换来提取图像中的圆心坐标，并进行直线拟合。通过实例展示了从原图到处理后的效果图的整个过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <cmath>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小

int main()
{
	Mat src_color = imread("1.png");//读取原彩色图
	imshow("原图-彩色", src_color);

	//声明一个三通道图像，像素值全为0，用来将霍夫变换检测出的圆画在上面
	Mat dst(src_color.size(), src_color.type());
	dst = Scalar::all(0);

	Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图
	cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
	imshow("原图-灰度", src_gray);
	imwrite("src_gray.png", src_gray);

	Mat bf;//对灰度图像进行双边滤波
	bilateralFilter(src_gray, bf, kvalue, kvalue*2, kvalue/2);
	imshow("灰度双边滤波处理", bf);
	imwrite("src_bf.png", bf);

	vector<Vec3f> circles;//声明一个向量，保存检测出的圆的圆心坐标和半径
	HoughCircles(bf, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 20, 130, 38, 10, 50);//霍夫变换检测圆

	std::vector<int> v;//保存圆心的横坐标减纵坐标的绝对值，用于区分两排灯
	cout <&