反向投影概念的理解:
首先,对上图红色方框的imgROI区域,计算灰度直方图并进行归一化,
为了好解释,这里假设直方图有5个bin(实际上我的程序为256个bin),归一化范围为0.0-255.0(实际上我的程序为0.0-1.0)
像素值的取值范围是0-51, 51-102, 102-153, 153-204, 204-255
如下图所示:
反向投影概念的理解:
首先,对上图红色方框的imgROI区域,计算灰度直方图并进行归一化,
为了好解释,这里假设直方图有5个bin(实际上我的程序为256个bin),归一化范围为0.0-255.0(实际上我的程序为0.0-1.0)
像素值的取值范围是0-51, 51-102, 102-153, 153-204, 204-255
如下图所示: