OpenCV计算反向投影

这篇博客介绍了OpenCV中的反向投影概念,通过计算灰度直方图并进行归一化,将图像的每个像素点根据其灰度值映射到对应的直方图bin,形成反向投影图。程序示例展示了如何遍历图像像素,修改其灰度值以生成反向投影图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

反向投影概念的理解:


首先,对上图红色方框的imgROI区域,计算灰度直方图并进行归一化,

为了好解释,这里假设直方图有5个bin(实际上我的程序为256个bin),归一化范围为0.0-255.0(实际上我的程序为0.0-1.0

像素值的取值范围是0-51, 51-102, 102-153, 153-204, 204-255

如下图所示:

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