2015年03月_CAUC康辉

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转载高斯平滑高斯模糊高斯滤波器 ( Gaussian Smoothing, Gaussian Blur, Gaussian Filter ) C++ 实现

原文地址：http://blog.csdn.net/hhygcy/article/details/4329056发展到现在这个平滑算法的时候, 我已经完全不知道如何去命名这篇文章了, 只好罗列出一些关键字来方便搜索了.在之前我们提到过了均值滤波器, 就是说某像素的颜色, 由以其为中心的九宫格的像素平均值来决定. 在这个基础上又发展成了带权的平均滤波器, 这里的高斯平滑或者说滤波器就是这样一

2015-03-30 17:55:31 1641

原创结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

试验了好久了，终于成功了！用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat图像格式。对相机进行标定，获取相机的内部参数：Calibration results after optimization (with uncertainties): //优化后的参数值Focal Length: fc = [ 510.99171 513.71815 ]

2015-03-26 01:22:42 13527 4

原创结合OpenCV和PCL的点云创建

利用OpenCV提取彩色图像的RGB信息，XYZ随机赋值，创建PCL中的PointCloudXYZRGB形式的点云，并显示出来。#include #include #include #include #include int user_data;void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer){

2015-03-25 20:51:28 10152 3

原创 Kinect彩色相机标定（一）：彩色图像的采集

平台：Windows 7 x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010首先采用了双边滤波对或得的彩色图像进行滤波，然后保存滤波后的图像。#include #include #include #include #include using namespace std; using namespace xn; using n

2015-03-25 20:45:15 3447

原创 OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波

平台：Windows 7 x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010 采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波，分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。并且利用滚动条实现4种滤波方式的参数可调。#include #include #include #include #include using namespa

2015-03-23 23:16:30 3722 3

物体跟踪数据库

2016-04-13

《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

2015-09-18

空空如也

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原创 结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

原创 结合OpenCV和PCL的点云创建