Kinect彩色相机标定（一）：彩色图像的采集

平台：Windows 7 x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010

首先采用了双边滤波对或得的彩色图像进行滤波，然后保存滤波后的图像。

#include <stdlib.h>  
#include <iostream>  
#include <string>  

#include <XnCppWrapper.h>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace std;  
using namespace xn;  
using namespace cv;  

//---------------------------------【全局变量声明】---------------------------------//
Mat cvBGRImage, BilateralFilter_c_out; 
int g_nBilateralFilterValue=10;	//双边滤波参数值
int imageNumber = 0;	//记录保存的图像的个数

//---------------------------------【全局函数声明】---------------------------------//
static void on_BilateralFilter_c(int, void *);	//双边滤波器(彩色)
void CheckOpenNIError(XnStatus eResult,string sStatus);

//------------------------------------【主函数】------------------------------------//
int main()