- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 利用OpenCV霍夫变换检测出圆
利用OpenCV进行霍夫变换检测出圆形，并提取圆心坐标和半径。程序很简单，看看就懂了。#include using namespace cv;using namespace std;const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小int main(){ Mat src_color = imread("1.png");//读取原彩色图 imshow("原
2015-05-12 20:24:40
12469
9
《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要
本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。
2015-09-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人