![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
嵌入式
kh815
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
将开发板上的图形界面程序在电脑上显示
在工作中用到跑Linux系统的开发板,系统中带有Xorg程序(说明开发板是可以直接跑图形界面程序的,如果没有特殊要求不需要另外安装图形库,如果你的系统缺少相关的图形库,则需要安装),但开发板没有显示屏,之前学习过X Window System相关的知识,知道可以通过TCP将图形界面在另一台电脑上显示,于是就想到了在电脑上将开发板上程序的图形界面显示出来。一. 所需条件:1.跑L...原创 2018-11-06 20:57:10 · 2303 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(一):重要概念
ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供 开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传 感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、 库和丰富的开发及调试工具。主节点 主节点(master)2负责节点到节点的连接和消息通信,类似于名称服务器(Name ...原创 2019-03-04 16:39:25 · 603 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(二):消息通信介绍
为了最大化用户的可重用性,ROS是以节点的形式开发的,而节点 是根据其目的细分的可执行程序的最小单位。节点则通过消息(message)与其他的 节点交换数据,最终成为一个大型的程序。这里的关键概念是节点之间的消息通信,它 分为三种。单向消息发送/接收方式的话题(topic);双向消息请求/响应方式的服务 (service);双向消息目标(goal)/结果(result)/反馈(feedba...原创 2019-03-04 18:11:25 · 779 阅读 · 0 评论