OpenCV.霍夫圆

最新推荐文章于 2024-07-12 16:56:09 发布

kicinio

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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv 计算机视觉人工智能

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霍夫圆

霍夫圆的变换与霍夫直线类似，其原理较为复杂，这里暂时不以叙述。其检测实现是以灰度图像来找到候选区域，然会进行霍夫检测，以此减少算法的时间复杂度。但该方式极易受到噪声影响，对图像的噪声敏感，故先须进行噪声抑制处理。其函数声明如下：

HoughCircles(image, circles, method, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius);

各参数解释如下：

image
8单位通道的灰度图形。
circles
输出的3个向量的数组，圆心与半径。
method
非可选的基于梯度霍夫变换。
dp
图片分辨率，dp越大，图像就会减少相应的分辨率。
minDist
两圆之间最小距离。
param1
边缘检测中Canny的最高阈值。
param2
累加阈值。
minRadius
检测的最小圆半径，单位像素。
maxRadius
检测的最大圆半径，单位像素。

需要说明的是，霍夫圆检测非常消耗时间，但可以通过指定参数范围来减少时间复杂度。这里的示意图即使肉眼可见为类似五环图，但最终仍检测出了3个圆。

Java代码（JavaFX Controller层）

public class Controller{

    @FXML private Text fxText;
    @FXML private ImageView imageView;

    @FXML public void handleButtonEvent(ActionEvent actionEvent) throws IOException {

        Node source = (Node) actionEvent.getSource();
        Window theStage = source.getScene().getWindow();
        FileChooser fileChooser = new FileChooser();
        FileChooser.ExtensionFilter extFilter = new FileChooser.ExtensionFilter("PNG files (*.png)", "*.png");
        fileChooser.getExtensionFilters().add(extFilter);
        fileChooser.getExtensionFilters().add(new FileChooser.ExtensionFilter("JPG Files(*.jpg)", "*.jpg"));
        File file = fileChooser.showOpenDialog(theStage);

        runInSubThread(file.getPath());

    }

    private void runInSubThread(String filePath){
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    WritableImage writableImage = houghCircles(filePath);

                    Platform.runLater(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            imageView.setImage(writableImage);
                        }
                    });

                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();
    }
    
    private WritableImage houghCircles(String filePath) throws IOException {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        Mat src = Imgcodecs.imread(filePath);
        Mat dst = new Mat();

        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.pyrMeanShiftFiltering(src, gray, 15, 80);
        Imgproc.cvtColor(gray, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

        Imgproc.GaussianBlur(gray, gray, new Size(3,3), 0);

        Mat circles = new Mat();
        dst.create(src.size(), src.type());
        Imgproc.HoughCircles(gray, circles, Imgproc.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,100,25,35,70);
        for (int i = 0; i < circles.cols(); i++) {
            float[] info = new float[3];
            circles.get(0,i, info);
            Imgproc.circle(dst, new Point((int)info[0], (int)info[1]), (int)info[1], new Scalar(255,0,0),2,8,0);
        }

        MatOfByte matOfByte = new MatOfByte();
        Imgcodecs.imencode(".jpg", dst, matOfByte);

        byte[] bytes = matOfByte.toArray();
        InputStream in = new ByteArrayInputStream(bytes);
        BufferedImage bufImage = ImageIO.read(in);

        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage(bufImage, null);

        return writableImage;
    }

}