行列式与矩阵

说明:本公式只针对在二维或三通道的计算机视觉中所遇到的问题,不代表传统意义上数学知识点范围。

行列式

行列式概念:

矩阵的行列式,称之为det,是基于矩阵所包含的行列数据计算得到的标量。本质上是一个数。

1:二阶行列式计算

在这里插入图片描述

2:三阶行列式计算

在这里插入图片描述

3:高阶行列式计算:

高阶行列式计算比较复杂。对于三通道未进行压缩的图像而言,描述该图像的矩阵所计算的det甚至手动计算是几乎不可能的,故在这里不再赘述。

4:特殊形式行列式计算:

对角行列式:
在这里插入图片描述

上三角和下三角行列式:
在这里插入图片描述

5:行列式性质

(1):行列式与它的转置行列式相同
(2):互换行列式两行(列),行列式变号
(3):行列式的某一行(列)中所有元素都乘于同一个数k,等于用k乘于该行列式
(4):行列式如果有两行(列)成比列,则该行列式为零
(5):若行列式的某一行(列)的所有元素都是两数之和,则等于对应的两个行列式之和
(6):行列式的某一行(列)的各元素乘于同一个倍数然后加到另一行(列)所对应的元素上去,行列式不变
推论:
(1):若行列式有两行(列)完全相同,则该行列式为零
(2):行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号外

矩阵

矩阵定义:

mxn个数a_ij(i=1,2,…,m;j=1,2,…n)排成的mn列数表

1:特殊矩阵

(1):行数与列数都等于n的矩阵,称为n阶方阵
(2):只有一行的矩阵称为行矩阵
(3):只有一列的矩阵称为列矩阵
(4):元素全都是零的矩阵称为零矩阵。可记为O
(5):只有在对角线上存在非零元素的矩阵可称为对角阵。可记为在这里插入图片描述

特别地,对角元素均为1的方阵称之为单位阵,可记为
在这里插入图片描述

2:矩阵加减法

(默认进行运算的矩阵为同型矩阵)
在这里插入图片描述

运算律:
在这里插入图片描述

3:数乘矩阵

(默认进行运算的矩阵为同型矩阵)
在这里插入图片描述
运算律:
在这里插入图片描述

4:矩阵乘法

定义:设 A = ( a i j ) m × s A = (a_{ij})_{m\times s} A=(aij)m×s B = ( b i j ) s × n B = (b_{ij})_{s\times n} B=(bij)s×n那么规定矩阵A于矩阵B的乘积是一个m x n的矩阵 C = ( c i j ) C =(c_{i j}) C=(cij)其中 c i j = a i 1 b 1 j + a i 2 b 2 j + . . . + a i s b s j = ∑ k = 1 s a i k b k j ( i = 1 , 2 , . . . m ; j = 1 , 2 , . . . n ) c_{ij}=a_{i1}b_{1j} + a_{i2}b_{2j} + ...+a_{is}b_{sj}\\=\sum\limits_{k=1}^{s} a_{ik}b_{kj} (i=1,2,...m;j =1,2,...n) cij=ai1b1j+ai2b2j+...+aisbsj=k=1saikbkj(i=1,2,...m;j=1,2,...n)

运算律:
在这里插入图片描述

5:矩阵的转置

定义:

把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,叫做A的转置矩阵,记作:在这里插入图片描述

性质:
在这里插入图片描述

6:矩阵的初等变换

(1):交换矩阵的任意两行
(2):用一个非零的标量乘于任意一行
(3):将任意一行的数倍加到另一行去

初等变换的目的是为了把一个矩阵化成简约矩阵的形式

7:简约矩阵

(1):对所有的非零行,左边第一个元素称为首元,为1
(2):所有的非零行都位于零行的前面,也就是说所有的零行位于矩阵的底部
(3):如果某一行的首元位于第j列,则其它行的第j列不存在非零元素(其他行的第j列元素都为零)

8:矩阵的秩

矩阵A的就是A中非零子式的最高阶数

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