hdu 5433 Xiao Ming climbing bfs

问题描述

小明因为受到大魔王的诅咒,被困到了一座荒无人烟的山上并无法脱离.这座山很奇怪:
这座山的底面是矩形的,而且矩形的每一小块都有一个特定的坐标$(x,y)$和一个高度$H$.
为了逃离这座山,小明必须找到大魔王,并消灭它以消除诅咒.
小明一开始有一个斗志值$k$,如果斗志为0则无法与大魔王战斗,也就意味着失败.
小明每一步都能从他现在的位置走到他的$(N,E,S,W)$四个位置中的一个,会消耗absH1H2/k(abs(H​1​​−H​2​​))/k的体力,然后消耗一点斗志。
大魔王很强大,为了留下尽可能多的体力对付大魔王,小明需要找到一条消耗体力最少的路径.
你能帮助小明算出最少需要消耗的体力吗.

输入描述

第一行输入一个整数$T(1\le T\le 10)$
接下来有$T$行$T$组数据，每组数据有三个整数$n,m,k$含义如题$(1\le n,m\le 50,0\le k\le 50)$
接下来有$n$行,每行$m$个字符,如果是数字则表示$(i,j)$的高度$H(0\le H\le 9)$,'#'表示障碍
最后两行分别输入小明的坐标x1y1(x​1​​,y​1​​)和大魔王的坐标x2y2(x​2​​,y​2​​),小明和魔王都不在障碍上。

输出描述

每组数据对应输出满足要求的体力(保留两位小数)。
如果无法逃离,则输出"$NoAnswer$"

输入样例

3
4 4 5
2134
2#23
2#22
2221
1 1
3 3
4 4 7
2134
2#23
2#22
2221
1 1
3 3
4 4 50
2#34
2#23
2#22
2#21
1 1
3 3

输出样例

1.03
0.00
No Answer

dp[i][j][k]表示到达点（i， j）剩余斗志为k最小花费的体力值。

#include <cstdio>
#include <queue>

using namespace std;

int n, m, k;
int t;
int x1, y1, x2, y2;
char map[60][60];
double dp[60][60][60];
int dx[4] = {1, -1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, 1, -1};
const double inf = 1e9;
struct node
{
    node() {};
    node(int a, int b, int c) : x(a), y(b), p(c) {}
    int x, y;
    int p;
};
void solve()
{
    queue <node> Q;
    Q.push(node(x1, y1, k));
    dp[x1][y1][k] = 0;
    while (!Q.empty())
    {
        node u = Q.front();
        Q.pop();
        int x = u.x, y = u.y;
        if (u.p <= 1 || (x == x2 && y == y2)) continue;
        int h1 = map[x][y] - '0';
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int nx = x + dx[i];
            int ny = y + dy[i];
            int h2 = map[nx][ny] - '0';
            if (nx >= 1 && nx <= n && ny >= 1 && ny <= m && map[nx][ny] != '#')
            {
                int nh = h2 - h1;
                if (nh < 0) nh = -nh;
                double cost = 1.0 * nh / u.p;
                if (dp[x][y][u.p] + cost < dp[nx][ny][u.p - 1])
                {
                    dp[nx][ny][u.p - 1] = dp[x][y][u.p] + cost;
                    Q.push(node(nx, ny, u.p - 1)); 
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &k);
        for (int i = 1; i <= n; i++)
        {
            getchar();
            for (int j = 1; j <= m; j++)
            {
                scanf("%c", &map[i][j]);
                for (int a = 0; a <= k; a++)
                    dp[i][j][a] = inf;
            }
        }
        scanf("%d%d", &x1, &y1);
        scanf("%d%d", &x2, &y2);
        solve();
        double ans = inf;
        for (int i = 1; i <= k; i++)
            ans = min(dp[x2][y2][i], ans);
        if (ans == inf) printf("No Answer\n");
        else printf("%.2lf\n", ans);
    }
    return 0;
}