进程的切换和系统的一般执行过程

章强 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

进程的调度时机与进程的切换

操作系统原理中介绍了大量进程调度算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已。

对于理解操作系统的工作机制，反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。

进程调度的时机

• 中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；
• 内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；
• 用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

进程的切换

• 为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行，这叫做进程切换、任务切换、上下文切换；
• 挂起正在CPU上执行的进程，与中断时保存现场是不同的，中断前后是在同一个进程上下文中，只是由用户态转向内核态执行；
• 进程上下文包含了进程执行需要的所有信息：
  用户地址空间：包括程序代码，数据，用户堆栈等
  控制信息：进程描述符，内核堆栈等
  硬件上下文（注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同）
• schedule()函数选择一个新的进程来运行，并调用context_switch进行上下文的切换，这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换
  `next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部
  context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换

Linux系统的一般执行过程

最一般的情况：正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程

• 正在运行的用户态进程X
• 发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
• SAVE_ALL //保存现场
• 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
• 标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
• restore_all //恢复现场
• iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
• 继续运行用户态进程Y

几种特殊情况

• 通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
• 内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；
• 创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork；
• 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；

Linux操作系统架构和系统执行过程

操作系统的基本概念

操作系统：任何计算机系统包含的一个基本的程序集合
- 内核（进程管理、进程调度、进程间通讯机制、内存管理、中断异常处理、文件系统、I/O系统、网络部分）
- 其他程序（函数库、shell程序、系统程序等等）
操作系统的目的
- 与硬件交互，管理所有的硬件资源
- 为用户程序（应用程序）提供一个良好的执行环境

典型的linux操作系统的结构

最简单也是最复杂的操作ls

CPU执行指令

内存在执行指令过程中

实验截图

输入指令

cd LinuxKernel  
rm menu -rf
git clone https://github.com/mengning/menu.git
cd menu
mv test_exec.c test.c
make rootfs

Qemu –kernel ../linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd  ../rootfs.img -s -S
gdb
file ../linux-3.18.6/vmlinux
target remote:1234

设置断点

b schedule
b pick_next_task
b context_switch
b switch_to

总结

1. Linux进程调度是基于分时和优先级的。
2. Linux中，内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程。
3. 内核可以看作各种中断处理过程和内核线程的集合。
4. Linux系统的一般执行过程 可以抽象成正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。
5. Linux中，内核线程可以主动调度，主动调度时不需要中断上下文的切换。
6. Linux内核调用schedule()函数进行调度，并调用context_switch进行上下文的切换，这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。