tiny6410上第一个hello module驱动程序

买了tiny6410的开发板很久了，一直没有开始弄，现在想学了又没有了时间，只有利用周末的时间来学习，也打算开始用博客记录自己的学习过程，要不然就都忘了。这个是最简单的hello的驱动程序，自己按照友善之臂的例子一点点来的，写一点遇到的问题。

1.首先在驱动目录下建立模块的源文件，这里命名为  my_mini6410_hello_module.c  

假设linux目录为linux-2.6.38   则文件存放在linux-2.6.38/drivers/char/

按照例子中的程序照着写了个代码 分别是 模块的加载和卸载。

/*  file begin   my_mini6410_hello_module.c      */

static int __init my_hello_module_init(void)  /* init 前面有两个下划线    装载时调用的函数*/

{

printk("hello ! \n");

return 0;

}

static void __exit my_hello_module_cleanup(void) /* 卸载时调用的函数 */

{

printk("bye !\n");

}

module_init(my_hello_module_init);  /* 这里应该是挂接函数 */

module_exit(my_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

/*  file end  */

 

2    将新的module加入编译的内核代码树，

在char目录下打开Kconfig配置文件   vi Kconfig

看到有类似  config   XXXX

                             XXXX 的地方按照同样的方式为自己的module添加一个配置。

代码如下  ：

config MY_MINI6410_HELLO_MODULE   /* 这个名字会在下面的makefile中使用到，和具体的代码文件关联 */

            tristate “my mini6410 hello module”   /* 这个名字是在使用 make menuconfig配置时显示的模块的名字 */

            depends on CPU_S3C6410

            help

                 this is my hello module

保存退出，在linux-2.6.38 目录下 使用make menuconfig命令打开图形菜单，在Device Drivers -> Character Drivers菜单中看到刚刚添加的项了，

使用空格键切换到M模式，选择编译为模块方式， “*”是编译为内核中。确定保存。

3.修改makefile文件

在上面修改后添加了编译选项，但是还需要修改makefile文件，使得真正的将my_mini6410_hello_module.c这个文件编译进去。使得内核的编译选项和真正的源文件真正联系起来。

在char目录下打开Makefile文件  ： vi Makefile

按照同样的格式  添加：

obj -$(CONFIG_MY_MINI6410_HELLO_MODULE)         +=   my_mini6410_hello_module.o    /* 这里可以看出括号里的大写部分是kconfig中的配置项名，=后面则为文件名 相同的.o文件名*/

4 。执行make ，在执行make modules。

这时my_mini6410_hello_module.ko就应该出现在 char目录下了。通过ftp下载到开发板上，放在开发板  /lib/modules/ 'uname -r' / 下。

 uname -r 根据单板使用的内核不同而不同，必须使用这个目录，没有的话新建这样的目录。我的是2.6.38-FriendlyARM

5  按照说明书上的指示，我直接使用下面命令

modprobe my_mini6410_hello_module  并没有出现意料中的打新hello，呵呵  而是出现了错误信息：   modprobe: module './my_mini6410_hello_module' not found，

通过在网上搜索知道在编译并准备好一个内核模块后，使用modprobe装载之前需要更新依赖关系：

depmod  

这个命令会重新生成 modules.dep  这个依赖文件

这时再运行   modprobe my_mini6410_hello_module 即出现了期待的打印信息。

使用 rmmod my_mini6410_hello_module    出现了卸载模块的打印信息。

至此我的第一个hello的驱动就这样结束了。