Tiny6410内核模块编译之helloworld

        

         由于项目，需要自己编译内核驱动，但是考虑到编译内核比较麻烦，而且需要重新烧写系统，不是很方便，所以研究了一下通过模块的方式加载驱动。用一个 helloworld的程序说明一下整个流程，记下来，以便以后查阅。

编译环境说明：

• 主机操作系统：ubuntu12.04
• 编译的linux内核：linux-2.6.38
• 嵌入式系统：tiny6410

一、编译zImage

        在编译zImage之前，需要一个.config文件，这个文件包含了内核的配置信息，可以通过以下四个命令获得：

• make config
• make menuconfig
• make oldconfig
• make xconfig

        推荐使用make menuconfig进行配置，因为菜单化配置比较直观。

        不过我在进行配置的时候为了方便，就直接拷贝关盘自带的config文件进行编译。如下图所示：

拷贝config_mini6410_a70 到 .config文件。

cp config_mini6410_a70 .config

当然有了这个.config配置文件以后，自己也可以根据需要修改。

接下来就可以进行zImage的编译了。

make zImage

直到编译完成，需要等一段时间。

二、 什么是模块

        内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），我们简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。

        模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。

• 应用程序与内核模块的比较

	C语言应用程序	内核模块程序
使用函数	Libc库	内核函数
运行空间	用户空间	内核空间
运行权限	普通用户	超级用户
入口函数	main()	module_init()
出口函数	exit()	module_exit()
编译	Gcc –c	Makefile
连接	Gcc	insmod
运行	直接运行	insmod
调试	Gdb	kdbug, kdb,kgdb等

        从表中我们可以看出，内核模块程序不能调用libc库中的函数，它运行在内核空间，且只有超级用户可以对其运行。另外，模块程序必须通过module_init()和module-exit()函数来告诉内核“我来了”和“我走了”。

三、helloworld模块

helloworld_module.c

/* file begin helloworld_module.c */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init helloworld_init(void){
	printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");
	return 0;
}

static void __exit helloworld_exit(void){
	printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
}

module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

/* file end */

第3行：头文件init.h包含了宏_init和_exit，它们允许释放内核占用的内存。

第4行：所有模块都要使用头文件module.h，此文件必须包含进来。

第6-9行：这是模块的初始化函数，它必需包含诸如要编译的代码、初始化数据结构等内容。第7行使用了printk()函数，该函数是由内核定义的，功能与C库中的printf()类似，它把要打印的信息输出到终端或系统日志。字符串中的KERN_WARNING是输出的级别。

第11-13行：这是模块的退出和清理函数。此处可以做所有终止该驱动程序时相关的清理工作。

第15行：这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块，内核在引导时调用该入口点，对可加载模块在该模块插入内核时才调用。

第16行：对于可加载模块，内核在此处调用module_cleanup()函数，而对于内置的模块，它什么都不做。
第17行：提示可能没有GNU公共许可证。

        函数module_init()和module_exit()是模块编程中最基本也是必须的两个函数。module_init()向内核注册模块所提供的新功能，而module_exit()注销由模块提供的所有功能。

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := helloworld_module.o

else

KDIR := /opt/FriendlyARM/tiny6410/linux/linux-2.6.38
PWD := $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.c *.symvers *.cmd

endif

        Linux 中最重要的软件开发工具是 GCC。GCC 是 GNU 的 C 和 C++ 编译器。但是，在大型的开发项目中，通常有几十到上百个的源文件，如果每次均手工键入 gcc 命令进行编译的话，则会非常不方便。因此，人们通常利用 make 工具来自动完成编译工作。利用这种自动编译可大大简化开发工作，避免不必要的重新编译。这些工作包括：如果仅修改了某几个源文件，则只重新编译这几个源文件；如果某个头文件被修改了，则重新编译所有包含该头文件的源文件。
        执行如下命令，编译生成helloworld_module.ko文件。

make

四、运行helloworld_module模块

        ftp上传helloworld_module.ko到开发板上。

        并把它移动到开发板的/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM目录。

        加载和卸载模块。

补充：

modutils是管理内核模块的一个软件包。可以在任何获得内核源代码的地方获取Modutils(modutils-x.y.z.tar.gz)源代码，然后选择最高级别的patch.x.y.z等于或小于当前的内核版本，安装后在/sbin目录下就会有insomod、rmmod、ksyms、lsmod、modprobe等实用程序。当然，通常我们在加载Linux内核时，modutils已经被载入。

1．Insmod命令
调用insmod程序把需要插入的模块以目标代码的形式插入到内核中。在插入的时候，insmod自动调用init_module()函数运行。注意，只有超级用户才能使用这个命令，其命令格式为：
# insmod [path] modulename.c

2. rmmod命令
调用rmmod程序将已经插入内核的模块从内核中移出，rmmod会自动运行cleanup_module()函数，其命令格式为：
#rmmod [path] modulename.c

3．lsmod命令
调用lsmod程序将显示当前系统中正在使用的模块信息。实际上这个程序的功能就是读取/proc文件系统中的文件/proc/modules中的信息，其命令格式为：
#lsmod

4．ksyms命令
ksyms这个程序用来显示内核符号和模块符号表的信息。与lsmod相似，它的功能是读取/proc文件系统中的另一个文件/proc/kallsyms。