USB通信基础了解

1. USB总线简介

      USB总线协议是以Intel等公司共同制定的串行接口标准，USB与I2C、SPI、UART类似，都是一种传输数据的协议规范，但USB主要设计是用于计算机与外接设备的数据交互和文件传输，USB协议版本从最开始的1.0、1.1、2.0、3.0、3.1、3.2等到现在最新的4.0版本，通信速率越来越高，设计也变得更复杂。USB 2.0 可能是目前最经典的接口，480Mbps的速度已经可以满足一般人的日常文件传输需求。USB版本是可以向下兼容的，使得即使更新换代，但还是非常好用的通信接口。
      USB属于一种轮询式总线，主机控制端口初始化所有的数据传输，所有数据通信都是由主机发起的。

2. USB电气特性

      USB2.0接口一般是4或5线，VBUS、D-、D+、GND、Shield。
      USB2.0 VBUS上电压为5V，可提供的最大电流为500mA。
      D- D+为差分数据线，可减少一定干扰，最高电压为3.3V左右。

下图为USB低速/全速信号电平规格定义

1）首先需了解differential 1/0的定义。

• differential “1”: (D+) - (D-) > 200mV & D+ > VIH(min)，正常即 D+ 3.3V（high）& D- 0V（low）
• differential “0”: (D-) - (D+) > 200mV & D- > VIH(min)，正常即 D- 3.3V（high） & D+ 0V（low）

2）两种全高或全低的情况

• SE0: D+ & D- < VIL(max)，全低的情况，USB主机端口未连接时的电平状态
• SE1: D+ & D- > VIL(max)，全高的情况，通常不用

3）J state 和 K state

• J state: 对于全速设备即为 Differential “1”，低速设备相反
• K state: 对于全速设备即为 Differential “0”

4）Idle、Resume、Suspend、Reset

• Idle state: 对于全速设备即为J state
• Resume state: K state
• Suspend: J state keep 3ms
• Reset: SE0 keep 2.5us or 10ms

5）SOP、EOP

• SOP: Idle state to K state
• EOP: 2bit time SE0 + 1 bit time J state

6）Connect、Disconnect

• Connect : Idle state > 2ms
• Disconnect: SE0 > 2.5us

USB通信为NRZI编码，NRZI编码方式非常的简单，即信号电平翻转表示0，信号电平不变表示1，例如传输每个packet最前面的sync域00000001(B)，Idle state为J state时，实际传输为KJKJKJKK。特俗情况为当连续传输1时，D- D+电平会一直不变，从机就无法同步时钟信号，解决方式就是在每连续6的 ‘1’ 之后强行插入一个0电平，接收端忽略掉这个0电平即可。

3. USB Protocol Layer

USB协议层次从大到小为：Transfer、Transaction、Packet。Packet是基本的传输单元，一个Transaction包含数个Packet，一个Transfer又包含数个Transaction。

USB有四种数据传输模式（Transfer），分别为控制(Control)传输、中断(Interrupt)传输、批量(Bulk)传输、同步(Isochronous)传输

• 控制传输：功能是通过控制管道向USB设置控制信息。控制管道是USB设备中必须拥有的部分。控制管道分为令牌阶段、数据传送阶段、握手阶段三个部分。
• 中断传输：传输数据流量很小，主要是用来通知Host事件的发生，如USB键盘按键按下释放等操作，可通过中断通道传送到Host。中断事务也分为令牌阶段、数据传输阶段、握手阶段三部分。
• 批量传输：用于传输大流量数据，如U盘等大容量存储器，也有令牌阶段、数据传输阶段、握手阶段三部分。
• 同步传输：为了保证传输信息的同步性，通常在USB摄像头传输视频数据时会采用。同步事务能够保证每秒中的固定传输量，能够允许细微的误码存在，保持实时性。由于对数据正确性的要求较低，同步传输事务仅有令牌阶段、数据阶段两个部分。

Transaction分为：Setup transaction、In transaction、Out transaction

• Setup transaction: setup packet(H->D)、data packet(H->D)、handshake packet(D->H)
• In transaction: in packet(H->D)、data packet(D->H)、handshake packet(H->D)
• Out transaction: out packet(H->D)、data packet(H->D)、handshake packet(D->H)

Packet分为: Token packet、Data packet、Handshake packet、Special packet，packet 以包标识字段PID来区分

• Token packet: SETUP packet、OUT packet、IN packet、SOF packet
• Data packet： DATA0 packet、DATA1 packet、DATA2 packet、MDATA packet
• Handshake packet: ACK packet、NAK packet、STALL packet、NYET packet
• Special: PRE packet、ERR packet、SPLIT packet、PING packet
  

Setup Packet、Data Packet、Handshake Packet、SOF Packet

包标识字段（PID）长度为8bit，由低4bit的类型字段和高4bit的校验字段组成。校验字段是类型字段的反码。

• Setup packet:
  

• Data packet
  

• Handshake packet
  

• SOF packet
  

Control Transfer(Get Descriptor)实例

Interrupt Transfer(In Transaction)实例