闲来无事拆解了一个pixhawk带电流计的电源,挺有意思的,如下图:
模块挺简单的,正面是就是一块MPS公司的电源芯片MP1593,最高4.75-28V,3A 5V输出。典型应用如下:
相比于电源模块,我更关心电流放大器部分电路,因为感觉这个模块的电流测量功能不是太准。电流放大部分采用的是TI INA138放大器,放大电路如下,17A/V采样电阻采用的是一颗0.5mohm,4W的采样电阻。按照这样计算电流采样部分,最大支持电流89A. 624 620K对应RL=620K,即放大倍数Is/Vo=5K/0.5mohm/620K=16.13A/V再加上点误差就接近理论17A/V.
两颗分压电阻14C 13.7K, 18B 1.5K,相当于将电压减小9.13倍。
至此拆解工作,完成,下一步我将用真实ATE上看一下这个电压电流计精度。