日常记录4_pixhawk电流计的使用

1. 实物图以及连接

        注意事项: 接电流计的时候，先别给电流计通电，要先接负载（即接到飞机那一端）再给电流计供电，不然空载的时候，电池给电流计的电流会很大，导致电流计烧坏。

2.  设置参数

【报错】

         “Set BATT_AMP_PERVOLT Failed”, “Set BATT_VOLT_MULT Failed”.

可能是没有接电流计导致这个问题。后面接上电流计后就可以设置了。

3. 电池电压电流显示：

        

4. 飞控的POWER引脚对应了哪几个引脚？

 

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