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原创 深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索,之后又使用Matlab进行了仿真实验,对PID三个参数又有了更深入的认识,接下来我们来使用C语言进行PID算法实现,并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID 算法C 语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedef struct PID{intSetPoint; //设定目标 De...

2018-04-15 20:07:04 118234 21

原创 深入浅出PID控制算法(二)————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

引言 上篇介绍了连续系统的PID算法,但是计算机控制是一种采样控制,他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量,因此计算机控制系统中,必须对公式进行离散化,具体就是用求和代替积分,用向后差分来代替微分,使模拟PID离散化为数字形式的差分方程。准备工作在采样周期足够小时,可以作如下近似: 式中T————为采样周期k————为采样序号,k=0,1,2….用这种近似方...

2018-04-05 21:54:40 68308 21

原创 深入浅出PID控制算法(一)————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真

引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法,但大多属于一知半解的状态,或者胡乱调节的程度,最近在学习的过程偶然对PI...

2018-04-05 18:35:41 98284 19

转载 快速上手linux系统学习笔记

此文章是学习朱老师零基础3天学会linux课程时所做的笔记,文中介绍了linux的基本知识、如何在windows虚拟机装载ubuntu系统、linux常用命令和c语言的编译器等知识。此文章比较适合快速上手linux系统。课堂笔记0.2.1.当前主流操作系统及其特点0.2.2.多机开发:双系统与虚拟机0.2.3.搭建linux开发环境0.2.4.隐藏文件与非隐藏文件0.2.5.相...

2018-04-05 15:13:36 1889

data_files.zip

MySQL核心技术数据库部分资料 data_files 包括所需要的数据库和表资源data_files

2020-02-17

情绪分析.zip

利用Python和R对美剧剧本进行情绪分析,包括分析所用文本、Python程序(jupyter notebook)、R程序

2019-08-13

Arduino所需库

配合博文https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/86744741#comments ###################本文件夹内为Arduino程序执行所需库文################## 使用方法:将库文件复制至Arduino IDE安装目录下的libraries文件夹内,重启软件后即可 MultiLCD -> OLED支持库 ServoTimer2 -> 舵机支持库

2019-04-09

CAMShift视频对象追踪源码

CAMShift视频对象跟踪源码的主程序,实现对视频中选中ROI区域的检测与追踪。

2019-04-06

树莓派+OpenCV+Arduino实现二维码颜色识别检测与物料抓取总结

树莓派+OpenCV+Arduino实现二维码颜色识别检测与物料抓取

2019-02-01

Visual Assist X 10.6.1822(VC++6.0可用)

Visual Assist X 10.6.1822(VC++6.0可用) 试了许多版本自动补全不能enter和方向键 这个版本亲测可用希望能帮助大家!

2019-01-09

51单片机超声波测距 含源程序,视频,Proteus原理图

51黑电子论坛 超声波测距 51单片机超声波测距仿真与实物设计 含源程序,视频,Proteus原理图

2018-07-02

stm32电机速度PID增量式闭环控制

电机速度闭环控制(代码详细注释)stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家

2018-04-15

Matlab增量式PID算法仿真

Matlab增量式PID算法仿真 ,包含m文件和simulink仿真文件,希望对大家有帮助

2018-04-06

LINUX 就该这么学pdf

LINUX 就该这么学 第0章 咱们先来谈谈学习方法和红帽系统。 第1章 部署虚拟环境安装linux系统。 第2章 新手必须掌握的Linux命令。 第3章 管道符、重定向与环境变量。 第4章 Vim编辑器与Shell命令脚本。 第5章 用户身份与文件权限。 第6章 存储结构与磁盘划分。 第7章 使用RAID与LVM磁盘阵列技术。 第8章 Iptables与Firewalld防火墙。 第9章 使用ssh服务管理远程主机。 第10章 使用Apache服务部署静态网站。 第11章 使用Vsftpd服务传输文件。 第12章 使用Samba或NFS实现文件共享。 第13章 使用Bind提供域名解析服务。 第14章 使用DHCP动态管理主机地址。 第15章 使用Postfix与Dovecot部署邮件系统。 第16章 使用Squid部署代理缓存服务。 第17章 使用iSCSI服务部署网络存储。 第18章 使用MariaDB数据库管理系统。 第19章 使用PXE+Kickstart无人值守安装服务。 第20章 使用LNMP架构部署动态网站环境。

2018-02-05

ESP8266资料含APP源码和APK

ESP8266远程控制应用+APP源码(含AS版)+APK 安信可的资料.挺全的

2017-11-05

空空如也

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