A/D和D/A的一些基本理解

            A/D和D/A在单片机中的概述

1. 模拟量和数字量概述

模拟量常表现为图形，数字量则为二进制的0和1.

2. A/D转换原理及参数指标

   过程：采样保持，量化，数字信号

1. 采样定理，

Fs≥2fiMax    fs为采样频率，fiMax为输入信号最高频率分量的频率

在满足采样定理的条件下，可以用一个低通滤波器将vs还原成v1，通常的采样频率为fs=（3~5）fimax，采样所用电压就是每次采样结束的v1值。

1. 量化和编码

任何一个数字量的大小，都是以最小数量单位的整数倍来表示。则用数字量表示采样电压时，化成最小数量单位的整数倍，这个过程就叫量化。用Δ表示，为了减少量化误差，则Δ=（2/15）v ，并规定 000代码对应着 0~（1/15）v

       

                     ①当vL为高电平时，T导通，输入信号经过vi经电阻Ri和T向电容Ch充电，若Ri=Rf

,则充电结束后，vo=vc=-vi

                     当vL返回低电平，T截止由于电容无放电电路，所以vo的值保留下来，

 ②

构思：取一个数字量加到D/A转换器上，得到一个对应的输出模拟电压，和输入的电压模拟量比较，如果不相等则进行调整，直到相等为止。

开始时先用复位信号将计数器置为0，而且转换信号停留在VL=0的状态，门G被封锁，计数器不工作，计数器加给D/A转换器的为全0信号所以模拟电压vo=0，如果Vi为正压信号，转换器输出电压为1。

输出：由于其数字不断变化，所以设置了寄存器，每次转换完成后，用转换信号下降沿，将计数器输出的数字置入输出寄存器，再最终获得输出信号。

③

并行比较型A/D转换器

优点：只受比较器，触发器和编码电路的延时时间限制，转换速度快，

需要比较器多，比如8位并行A/D转换器就需要2的8次方-1=255个比较器。
3.参数指标

• 分辨率——说明转换器对于输入信号的分辨能力

最大输入电压一定的时候，输出位数愈多，量化单位愈小，分辨率愈高。如A/D转换器输出为8位二进制数，输入信号最大为5v，则这个转换器能区分输入信号的最小电压位5v*1/2^8=19.53mv

再如位-10v~10v转换器为8位，第一位用来表示正负，其余七位表示信号幅值，最末一位即为10v*1/2^7=80mv

• 转换误差——实际输出的数字量与理论的差别

例如：相对误差≤±LSB/2 ，表明误差小于最低位的一半

• 转换精度——它是A/D转换器的最大量化误差和模拟精度的共同体现

最大量化误差应为分辨率数值的一半，这是由于量化过程中采用了四舍五入的方法。如上例 80mv*0.5=40mv，全量程的相对误差为0.4％（40mv/10v*100%）

• 转换时间——指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。

D/A转换器

1. 基本原理：

对于有权码，每位代码都有一定的权，为了转换，必须将每一位代码按其权的大小转换成相应的模拟量，然后再将模拟量相加。

1. 权电阻网络D/A转换器

最高位到最低位的位权以此为2^n-1,2^n-2……2^1,2^0。

S3,S2,S1,S0为4个电子开关，其状态分别受d3，d2，d1，d0取值的控制，代码为1的时候开关连接到参考电压Vref上，代码为0时候开关接地，即di=1时有支路电流流向放大器，di=0的时候，支路电流为零。

可得Vo=-Rf(i3+i2+i1+i0)为运算放大器输入电流为零。

即Vo=-(2^n-1/2^n)Vref

1. D/A转换器的参数指标
   • 分辨率——D/A转换器模拟输出电压可能被分离的等级数

N位分辨率表示为1/(2^n-1)

• • 转换误差——实际输出与理论的差别
    误差值应低于LSB/2，例如8位转换器，对应最大数字量（FFH）的模拟理论输出位255/256Vref  1/2LSB=1/512Vref
  • 建立时间——输入数字量变化时，输出电压变化到稳定电压所需时间
  • 转换速率（SR）——大信号工作状态下模拟电压的变化率
  • 温度系数——输入不变，输出模拟电压随温度变化产生的变化量。