FANUC机器人 先执行指令功能

功能：

         在动作过程中可以输出信号，不用出现卡顿情况比如在涂胶过程中控制胶的开关

在动作结束的指定时间之前或之后，可以从主程序调用子程序后执行，进行信号输出   以时间(SEC)进行子程序，信号的调用

TIME BEFORE 指令的时间  0 -30 sec      之前最多提前30S 之后最多0.5S 

TIME AFTER 指令的情形 0 - 0.5sec

示教

实例

在第六行  点P5执行完前2s 会进行调用子程序 （子程序动作组一定要全是*）