FANUC Karel 示教器显示 以及按键信号

PROGRAM xianshi

%COMMENT = '示教器操作显示F1-F5  按下按键后继续执行'
%ALPHABETIZE
%INCLUDE KLEVKEYS
%INCLUDE KLEVKMSK
%INCLUDE KLEVCCDF
%INCLUDE KLIOUOP
%INCLUDE KLIOTYPS

----------------------------------------------------
-- BEGIN dianwei                             
----------------------------------------------------
BEGIN
	FORCE_SPMENU(TP_PANEL, SPI_TPUSER, 1)
	WRITE (CHR(127),CHR (128),CR)
	DOUT[2]=FALSE
    WRITE TPPROMPT ('Press Key "SHIFT+NEXT" when ready...')     --屏幕显示内容
    WRITE TPFUNC (' TRAY     POS    DONE    PRESS    NEXT',CR)  --屏幕显示内容 F1 - F5
    Wait for TPIN[142]+   --等到 SHIFT +  NEXT 键被按下
    DOUT[2]=TRUE          -- 输出 信号
    DELAY 10000

END xianshi

所有知识点 ：

1.    WRITE TPFUNC (' TRAY     POS    DONE    PRESS    NEXT',CR)  --屏幕显示内容 F1 - F5

我认为  八个位代表一个    F1 '12345678'  语言表达可能有问题 可以自己试   写个123后面6个空格 

并且 123 会自动对中 

2.示教器上按钮信号

看表可知

TPIN 信号

TPOUT信号

TPOUT [6] - 控制示教器用户LED＃1
TPOUT [7] - 控制示教器用户LED＃2
TPOUT [8] - 控制示教器用户LED＃3