FANUC机器人 IO分配记录

之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的  如上图

UOP 中UO一共有20个  按照上图右侧  分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置）

开始点就是指PLC端物理地址的起始位置  如上图左侧  PLC从I500.0开始

UO1-8  对应I500.0-I500.7

UO9-10 对应I501.0-I501.1

UO11-20 对应 IB502 I503.0  I503.1   

=========================================================================

数字DO  开始点从33开始 如上图  开始点从I500.0  DO1就是从I504.0开始   分配 DO1-224 其余系统自动分配

机架号99 机器人做profinet主站（焊机做从站）插槽 1 （默认分配）  开始点 1  DO301就是主站的第一个点

DI分配同理 

机架种类 

组IO 

注意 开始点也是物理地址 =并不是逻辑地址 组IO的点数在2-16范围内