- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Onboard SDK
1、moveWithVelocity（CoreAPI*api, Flight* flight,float32_t xVelocity,float32_t yVelocity,float32_t zVleocity,float32_t yawRate,int timeoutInMs=2000,float yawRateThresholdInDegs = 0.5,float velThresholdI
2017-06-25 17:25:46
1537
原创 compile vim with python
参考：https://github.com/Valloric/YouCompleteMe/wiki/Building-Vim-from-sourcehttps://stackoverflow.com/questions/20104827/vim-loading-python-on-linux环境 ：raspbian系统1、完全卸载vim（1）使用whereis vim 命令 查
2017-06-21 13:47:03
1412
原创 类的前置声明
使用类的前置声明可以减少头文件的包含关系，如下情况我们可以使用类的前置声明，而不需要包含类的头文件。1、在函数的声明中，参数和返回值中是类的指针、类的引用2、如果类定义在某个命名空间中，可以通过如下方法对类进行前置声明：using cv{class Mat;}3、使用typedef定义的类#a.htypedef struct my_time_t{
2017-06-18 14:39:02
590
转载 c++：头文件包含问题
现有两个文件Test.h 和Test.cpp #include <iostream>在Test.h中包含 和在Test.cpp中包含有什么区别?1、在cpp文件中包含.h文件，要么你要用到这个头文件中的函数或者类，要么就是实现这个头文件；2、.h ---就是为了放一堆声明所产生的东西。如果是定义放在.h中。 如果.h被重复包含多次，那么则会被报重定义。所以在.h 中都要---如果函数
2017-06-16 14:25:47
734
转载 PCL VIEWER
【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 …pcl_viewerLinux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr
2017-06-12 16:05:40
3813
1
转载 opencv StereoBM各个参数的意义
另一篇很好的参考博客：https://cloud.tencent.com/developer/article/1065819from http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/59672915． 如何设置BM、SGBM和GC算法的状态参数？（1）StereoBMState// 预处理...
2017-06-08 15:01:42
7549
转载 opencv at<>类型总结
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键## 快捷键自从OpenCV推出了Mat后越来越像是Matlab了，使用起来方便了很多，但是，
2017-06-08 10:05:14
2081
1
原创 guidance使用方式问题
经验证，sdk和障碍物感知功能可以同时开启开启障碍物感知功能：（1）开启dji assitant2的障碍物感知功能（2）开机dji go app的guidance（3）5路传感器必须全部安装，并且安装的位置和方向正确（4）飞行高度要大于0.5米
2017-06-01 13:35:21
3190
4
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人