注意:guidance的左右相机数据都是矫正过后的
1、经验证,sdk和障碍物感知功能可以同时开启
2、由于guidance usb的带宽问题,不可能同时订阅相机数据和深度数据,并且最多只能订阅两个方向上的深度图数据;具体带宽是多少没有查到;可以参考下图:
3、开启障碍物感知功能(配合M100使用):
(1)开启dji GUIDANCE的障碍物感知功能
(2)开机dji go app的guidance
(3)5路传感器必须全部安装,并且安装的位置和方向正确
(4)飞行高度要大于0.5米