树莓派开机自动采集并传输数据

树莓派自带无线网卡MAC地址：b8:27:eb:a2:f6:52

1、先安装好驱动（一般是.ko格式文件）8821au.ko、编译生成数据采集程序：getData

2、开机加载驱动

在文件/etc/rc.local中添加下列行：sudo insmod /home/pi/8821au.ko

3、开机自启动采集程序

在文件/etc/rc.local中添加下列行：

cd /home/pi/UAV/get_data/

./getData

4、设置wlan1(自己安装的无线网卡，树莓派自动的网卡是wlan0)连接到网络，在/etc/network//interfaces中添加如下内容：

auto wlan1  #网卡wlan1随系统自启动

iface wlan1 inet dhcp  #设置wlan1无线网卡采用dhcp方式分配IP地址

wpa-ssid “<wifiID>”

wpa-psk "<wifi密码>"

或者如下方式配置静态IP地址：

auto wlan1 #网卡wlan1随系统自启动

iface wlan1 inet static  #设置wlan1无线网卡采用dhcp方式分配IP地址

address 192.168.1.55 #可以是合理的IP地址

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

wpa-ssid “<wifiID>”

wpa-psk "<wifi密码>"

参考：https://i.cmgine.net/archives/11053.html

http://blog.csdn.net/c80486/article/details/8545307

补充：

1、/etc/rc.local与/etc/init.d/的区别：

参考：http://www.cnblogs.com/gzggyy/archive/2012/08/07/2626574.html

/etc/rc.local是用户自己设置的开机自动执行的shell指令

/etc/init.d/是脚本目录，是一些服务的启动脚本，执行这里面的脚本可以启动、停止和重启这些服务，如：

/etc/init.d/networking restart可以重启网卡让新配置生效

2、iwconfig和ifconfig的区别：

iwconfig：对无线网络的配置工具

ifconfig：用来显示或者设置网络设备

3、/etc/network/interfaces和/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_conf的区别：

参考：https://i.cmgine.net/archives/11053.html

4、socket缓冲区大小设置：

发送缓冲区和接收缓冲区的相关文件：

参考：http://blog.csdn.net/ziliangxiao/article/details/24260949

设置方法：http://blog.csdn.net/yunuobuyoi/article/details/8815685

  ip层的处理情况可以这样理解： 

  1 将上层数据封装成一个ip数据报文，如果数据报文的数据部分大于【2^16-1-20】,返回错误

  2 如果ip数据报文段大于MTU(这是由数据链路层限制的，比如以太网的MTU=1500)，则将该ip数据报文段进行分片处理，分成多个ip数据报文段

UDP socket编程：

 因为udp包头有2个byte用于记录包体长度. 2个byte可表示最大值为: 2^16-1=64K-1=65535
 udp包头占8字节, ip包头占20字节, 65535-28 = 65507
如果要发送的udp报文大于65507，需要在应用层由开发者自己分片发送。 分片的粒度最大65507字节，系统的sendto函数是不支持大于65507字节的单包发送的.

TCP socket编程：

TCP包的长度为2^16-1-20-20（TCP包头占20个字节）=65495，但是TCP协议会自动分片发送。关键用setsockopt函数设置缓冲区的大小

缓冲区大小受3个因素影响：

（1）/proc/sys/net/core/rmem_max

/proc/sys/net/core/wmem_max

/proc/sys/net/core/rmem_default

/proc/sys/net/core/wmem_default

(2)

/proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem

/proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem

(3)setsockopt函数

i.若不调用setsockopt函数，则默认按照 /proc/sys/net/ipv4/tcp_rmem/proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem中的配置来设置缓冲区大小

ii.若调用setsockopt函数，则/proc/sys/net/ipv4/中的配置文件失效。也不会无限增大缓冲区，缓冲区最大可以设置为 /proc/sys/net/core/wmem_max 和 rmem_max中的值。

因此在改变缓冲区大小的时候需要同时用setsockopt函数并改变/proc/sys/net/core/wmem_max 和 rmem_max中的值。