OpenCV学习笔记之二：图像处理中常用的函数介绍

最新推荐文章于 2024-08-09 08:08:57 发布

king110108

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分类专栏：计算机视觉文章标签：函数

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一、imread

Mat imread(const String& filename,int flags = IMREAD_COLOR);

返回Mat对象；

参数filename: 待打开图片的绝对地址，需要注意的是，并不是所有文件都可以用它打开，它支持的文件如下；函数识别不是依靠文件的后缀名，而是依靠内容的编码格式；

需要注意的是imread读取数据时会重新排列数据。

Windows bitmaps - *.bmp, *.dib (always supported)
JPEG files - *.jpeg, *.jpg, *.jpe (see the Notes section)
JPEG 2000 files - *.jp2 (see the Notes section)
Portable Network Graphics - *.png (see the Notes section)
WebP - *.webp (see the Notes section)
Portable image format - *.pbm, *.pgm, *.ppm *.pxm, *.pnm (always supported)
Sun rasters - *.sr, *.ras (always supported)
TIFF files - *.tiff, *.tif (see the Notes section)
OpenEXR Image files - *.exr (see the Notes section)
Radiance HDR - *.hdr, *.pic (always supported)
Raster and Vector geospatial data supported by Gdal (see the Notes section)

参数flags：打开的参数，这个非常重要，因为如果设置不合适的话，很容易出现预想之外的效果。它可以指导将原图读取时进行一定的转换。默认值是IMREAD_LOAD_GDAL。因此，如果是想直接处理原图，应该设置为IMREAD_UNCHANED。

常用的一般是下面三种

IMREAD_UNCHANGED 保持原来的图像
If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
IMREAD_GRAYSCALE 灰度图像
If set, always convert image to the single channel grayscale image.
IMREAD_COLOR 彩色图像
If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.

当然为了简单起见，我们可以用数字设置，如果写为1最后输出就显示原图，如果写为0，最后输出就显示灰度图。

二、imshow

cv2.imShow(const string& winname, InputArray mat)

函数可以在窗口中显示图像。该窗口和图像的原始大小自适应（自动调整到原始尺寸）。

第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。
第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。

imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度：

如果载入的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。
如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。

三、waitKey

cv2.waitKey(ms)

是一个和键盘绑定的函数，它的作用是等待一个键盘的输入（因为我们创建的图片窗口如果没有这个函数的话会闪一下就消失了，所以如果需要让它持久输出，我们可以使用该函数）。它的参数是毫秒级。该函数等待任何键盘事件的指定毫秒。Ms=0如果您在此期间按下任何键，程序将继续进行。我们也可以将其设置为一个特定的键。

四、destroyALLWindows

cv2.destroyWindow()

销毁我们创建的所有窗口。如果要销毁任何特定窗口，请使用函数cv2.destroyWindow()，其中传递确切的窗口名称作为参数。(应该是使用创建窗口时所使用的窗口名称，字符串类型。)

五、namedWindow

顾名思义，namedWindow函数，用于创建一个窗口。函数原型是这样的：

void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );

第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：

WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）
WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。
WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

函数剖析：

首先需要注意的是，它有默认值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情况下，这个函数我们填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说，其实对于代码量不大的简单小程序来说，我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

六、imwrite

在OpenCV中，输出图像到文件，我们一般都用imwrite函数，它的声明如下：

bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );

第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。
第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。
第三个参数，const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector<int>()，所以一般情况下不需要填写。

七、split

b,g,r=cv2.split(img)

我之前说过彩色图像是由BGR三个通道组成的，也就是三个0-255的数组

如果把彩色图片拆分后，那么得到的应该是三张灰色图像

八、merge

BGR=cv2.merge([b,g,r])

与split恰恰相反，把三个通道的颜色合成图像

九、addWeighted

addWeighted( src1, alpha, src2, beta, 0.0, dst)