英飞凌Aurix2G TC3xx DMA模块详解

本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片DMA模块硬件原理，以及MCAL相关配置，和部分代码实现。

1 模块介绍

直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA）是计算机系统中的一种机制，允许外部设备（如硬盘驱动器、网络适配器等）直接访问系统内存，而无需通过中央处理器（CPU）的干预。这可以提高数据传输的效率，因为数据可以直接在设备和内存之间传输，而不必通过CPU来中转。 DMA通常用于大容量数据传输，如文件传输、网络数据包处理等。
Aurix2G TC3XX系列中DMA模块不仅能够实现内存之间的数据搬运，还能支持外设数据的搬运，比如利用DMA进行SPI数据的异步发送。

2 功能介绍

2.1 模块总览

我们来通过框图看DMA整体结构。

DMA的整体结构还是比较简单的，首先看左下角的Configuration Interface，我们通过访问外设寄存器完成对DMA的配置；然后是上面的DMA Channels，里面存放所有DMA通道的属性；当存在软硬件搬运请求时，DMA模块会对请求队列进行仲裁，然后通过右边的Move Engine与内存总线进行交互，完成搬运。

DMA模块同样也会产生不同类型的中断，发送到中断路由模块。而中断路由模块可以将所有其他模块的中断信号路由到DMA作为硬件触发信号。

这里我们需要先了解一些缩写：

• CH：Channel，DMA通道；
• ME：Move Engine，搬运引擎，负责与总线交互进行数据搬运；
• RP：Resource Partition，资源分区，DMA支持分区权限管理，每个RP有指定的权限和内存区域，每个RP有自己的错误中断；
• TCS：Transaction Control Set，交换控制集；

和一些术语：

• DMA Hardware Request：由中断路由模块发起的搬运请求称为硬件请求；
• DMA Move：DMA数据搬运，一次Move包含从源地址读数据，和往目的地址写数据；
• DMA Transfer：一个Transfer包含1, 2, 3, 4, 5, 8, 9或16个Move；
• DMA Transaction：一个DMA Transaction包含至少一个Transfer；
• Linked List：一个链表包含同一个通道的多个Transaction；

所以DMA的一般结果是Transaction包含Transfer，Transfer包含Move，Move是数据处理的最小颗粒度；而Transfer是触发的最小颗粒度，也就是说你可以选择一次请求触发一次Transaction，或者只触发一个Transfer。如果你想搬运的数据并非连续或者规则的，比如有两块比较远的内存，需要在一次操作中处理，这个时候你就需要配置Linked List，一个Linked List包含多个Transaction。

2.2 DMA通道

DMA通道的请求有4种：

• DMA Software Request：软件请求，顾名思义就是软件写寄存器请求一次DMA搬运；
• DMA Hardware Request：硬件请求，其他外设的中断信号发送至中断路由模块IR，IR将信号路由至DMA模块，请求一次DMA搬运；
• DMA Daisy Chain Request：Daisy链请求，比如通道5使能了Daisy链配置，那它在完成之后会触发通道4的搬运请求；
• DMA Auto Start Request：用于Linked List，同一通道配置了多个TCS，第一个TCS完成之后会触发下一个TCS的搬运请求；

然后根据请求和执行的情况，DMA通道有不同的状态：

• Idle State：当前通道空闲，TSR.CH=0；
• Reset State：当前通道处于Reset状态，TSR.CH=0；
• Halt State：通道处于Halt状态，不工作，TSR.HLTACK = 1；
• Pending State：通道已经被请求，但是没有被服务，TSR.CH=1；
• Active State：通道的搬运正在执行；

前面提到DMA搬运触发的最小颗粒度是Transfer，通过CHCFGR.RROAT寄存器来配置：

• CHCFGR.RROAT=0：每个Transfer搬运完成之后请求即被清除；
• CHCFGR.RROAT=1：Transaction中的最后一个Transfer搬运完成之后请求被清除；

2.2.1 DMA Software Request软件请求

用户可以通过写寄存器进行软件搬运请求，在进行软件请求的时候需要通过将TSR.DCH写1关闭硬件请求。

软件请求的搬运流程如下图所示，图中有两个部分，区别在于CHCFGR.RROAT。

我们可以看到，图中上部分的搬运流程中，CHCFGR.RROAT=1，当软件进行一次请求后，硬件会装载Transfer Count寄存器的值CHSR.TCOUT，然后开始搬运，每搬运一个Transfer之后CHSR.TCOUNT的值便会减一，当TCOUT的值为0之后搬运完成，会向中断路由模块发送DMA通道搬运完成中断。

下部分的搬运流程中CHCFGR.RROAT=0，这里仅有的区别是每次请求只执行一次Transfer的搬运。

2.2.2 DMA Hardware Request硬件请求

硬件请求相对于软件请求多了一个硬件使能的相关配置，我们可以设置TSR.ECH=1来使能硬件请求，或者设置TSR.DCH=1来关闭硬件请求，通过只读寄存器TSR.HTRE查看中断使能状态。

另外还有一个重要的配置是CHCFGR.CHMODE，当CHMODE=0时，为单次模式，每次Transaction完成之后硬件使能会被自动关掉，需要手动再打开，否则硬件请求不会被处理；当CHMODE=1时，则为连续模式，不会关闭硬件请求使能。

关于硬件请求，需要在中断模块中进行配置，把其他外设的中断信号路由到DMA（SRC.TOS选择DMA），优先级SRC.SRPN设置为对应的DMA通道号即可。

其他方面就和软件请求一样了，我们来看搬运流程图。

图中的两个转换流程都是单次模式，在上面的搬运流程中CHCFGR.RROAT=1，需要先使能硬件请求，然后一个硬件搬运请求触发后，会完成整个Transaction，同样的TCOUNT会自动递减，归零后触发DMA通道完成中断。

下面的搬运流程中CHCFGR.RROAT=0，每次硬件请求只会完成一次Transfer，需要不停地触发；一个Transaction中的所有的Transfer完成之后硬件请求使能会被关闭。

连续模式下与上面的描述只有一个区别，就是硬件请求使能不会被硬件关闭，后续的硬件请求能够连续执行。

2.2.3 DMA Daisy Chain Request Daisy链请求

用户可以通过设置CHCFGR.PRSEL来配置Daisy链。当一个通道配置了Daisy链使能，在它的Transaction完成之后，会自动请求相邻的低优先级的通道搬运（DMA通道号即优先级，越高优先级越高）。所以我们可以通过对多个相邻的DMA通道配置使能Daisy链，完成多个DMA通道搬运的链式触发。

另外在配置Daisy过程中，除了最低优先级的通道以外，其他通道需要关闭中断使能，仅最后一个通道使能中断，也就是说，中断需要在Daisy链全部完成之后触发。

2.2.4 通道请求丢失中断

在以下两种情况下，会发生中断请求丢失（DMA Channel Transaction/Transfer Request Lost，TRL）事件：

• 当一个通道处于Pending状态（TSR.CH=1）时收到了通道请求；
• 当一个通道未使能硬件请求，但是收到了硬件搬运请求；

发生TRL之后TSR.TRL会置位，如果此时使能了所在RP的错误中断（TSR.ETRL=1），则会触发所在RP的错误中断。

2.2.5 请求仲裁

DMA仲裁单元会对所有处于Pending状态的通道进行仲裁，然后选择其中通道号最高的通道处理。如果有当前正在搬运的Transaction，而出现了高优先级的通道的Transaction，则会打断低优先级的，但是打断的最小颗粒度是Transfer，也就是正在处理的Transfer会完成。

Aurix2G的DMA模块有两个Move Engine，它们和通道的关系不是绑定的，而是选择空闲的使用，仲裁胜出的通道会优先送往Engine1，如果非空闲则选择Engine0。

2.3 搬运流程

当仲裁完成之后，DMA通道请求就会送到Move Engine去进行数据搬运，前面我们提到，Transaction包含多个Transfer，Transfer包含多个Move，而Move是搬运的最小颗粒度，也就是说，ME是按照Move逐个操作的，Move中定义源地址、目的地址，地址偏移等信息。

DMA的搬运源地址通过CHx.SADR寄存器设置，目的地是通过CHx.DADR设置。DMA每个Move在完成之后，源地址和目的地址都可以进行偏移，以支持我们搬运连续的内存空间，当然也可以原地保持不变，循环搬运。源地址和目的地址的偏移都是独立计算的。

地址的偏移有两种，一种是递增或递减，每次以固定的偏移值进行调节；另一种就是循环Buffer。

2.3.1 地址偏移模式

如果我们需要搬运的数据，它的地址是不连续的，比如ADC采样的结果寄存器，每个结果寄存器我们只需要前16个Bit，而我们可能需要多个通道的采样结果，那我们就需要通过设置Move的地址偏移，来进行搬运。

我们需要通过CHCFGR.CHDW设置Move的搬运宽度，数据宽度DataWidth=8*2^CHDW，单位是Bit，最大支持256Bit。在地址偏移模式中，每次Move完成之后偏移的地址值，是数据宽度的整倍数。

通道地址控制寄存器ADICR中包含了源地址、目的地址的偏移参数：

• SMF：Source Address Modification Factor，源地址偏移参数；
• INCS：Increment of Source Address，源地址偏移方向，递增或递减；
• DMF：Destination Address Modification Factor，目的地址偏移参数；
• INCD：Increment of Destination Address，目的地址偏移方向，递增或递减；

在地址偏移模式中，以上4个参数定义了地址偏移的格式。它的算法是这样的，偏移值=2^SMF*DataWidth，INCS为1就是增加，INCS为0就是减（源地址和目的地址相同算法相同）。我们可以看下面这个实例：

在这个示例中，搬运Move的数据宽度为16Bit，源地址的SMF=3，INCS=1，则每次搬运之后地址增加2^3*16=128Bit。而目的地址DMF=2，INCD=0，那每次搬运之后地址减少2^2*16=64Bit。

我们再来看下一个示例，它将一段连续地址空间的数据搬运到带间隙的地址空间上去。

这个示例中的数据宽度同样也是16bit，源地址的SMF=0，INCS=1，所以每次搬运之后地址增加2^0*16=16Bit，也就是没有间隙，依次读取数据。而目的地址的DMF=1，INCD=1，所以每次搬运之后地址增加2^1*16=32Bit，实现了间隙式搬运。

这里需要注意的是，在一个Transaction搬运完成之后，源地址和目的地址并不会重置，而是停留在最后一次搬运所指向的地址，如果要开启新一轮的搬运，则需要重新再设置地址。

2.3.2 循环Buffer模式

循环Buffer模式，和地址偏移模式的区别，就是增加了一个地址空间的上下限，超过这个限制就会按照设定的方向滚动。

同样我们需要在ADICR寄存器中设置相关参数，除了地址偏移模式的位域以外，还有以下位域：

• CBLS：Circular Buffer Length Source，源地址循环Buffer尺寸；
• CBLD：Destination Circular Buffer Enable，目的地址循环Buffer尺寸；
• SCBE：Source Circular Buffer Enable，源地址循环Buffer使能；
• DCBE：Destination Circular Buffer Enable，目的地址循环Buffer使能；

首先我们按照需求来使能源地址或者目的地址的循环Buffer，然后和偏移地址模式一样设置我们的偏移参数，最后通过CBLS或CBLD设置我们的Buffer尺寸。Buffer尺寸为2^CBLS，单位为Byte，最大为64kByte。

举个例子，比如我源地址为0x7000CC40，CBLS=4，则循环Buffer尺寸为2^4=16Byte，在搬运完0x7000CC4C~0x7000CC4F的4字节之后（每个Move4字节），源地址回到0x7000CC40。

另外如果想要地址保持不变，则设置CBLS为0即可。

这里有一个需要注意的地方是，Buffer的上下限必须是按Buffer尺寸字节对齐的，比如Buffer尺寸为16字节，则源地址必须为16字节对齐，如果源地址为0x7000CC44，则前4个字节不会被搬运。

3 MCAL配置示例

下面我们结合示例来说明DMA模块的原理，以及在MCAL中的相关配置。本实例是通过软件触发，把一块内存的数据搬运到另一块内存中。

3.1 DMA General

General界面没有什么特别的配置，一般都是软件相关接口使能。

3.2 Channel General

我们来到Channel之后，首先是一页General配置，这里配置通道的基本属性，比如通道ID等。

用户也可以配置Notification函数，在DMA完成中断中会触发该函数。

3.3 DmaChannelTransactionSet

TransactionSet这里是通道的详细配置，包括刚才提到的转换配置，地址偏移等，我们一个个介绍。

• DmaTcsIndex：这个参数是Transaction的Id，如果通道中只有一个，就是0就可以，如果有Linked List，存在多个Transaction，就需要依次排序；
• DmaTcsSourceAddress & DmaTcsDestinationAddress：搬运的源地址和目的地址，这里可以使用地址值，也可以使用变量、寄存器名等，但是前提是下面的头文件引用能够包含该信息；
• DmaUserHeaderFileWithExternDeclarations：引用头文件；
• DmaTcsMoveLength：Move搬运的数据宽度，这里我们一次搬运32bit；
• DmaPatternMode：数据匹配模式，能够进行数据匹配，这里未使用；
• DmaTcsTransferLength：一个Transfer中Move的数量；这里我们选择1；
• DmaTcsTransactionLength：一个Transaction中Transfer的数量，这里我们配置4；

• DmaTcsCircularBufferSourceEnable：源地址循环Buffer使能；
• DmaTcsCircularBufferDestinationEnable：目的地址循环Buffer使能；
• DmaTcsCircularBufferSourceLength：源地址循环Buffer尺寸，这里我们配置16字节循环；
• DmaTcsCircularBufferDestinationLength：目的地址循环Buffer尺寸，这里我们配置16字节循环；
• DmaTcsSourceAddressModificationFactor：源地址偏移值，这里我们配置1个Move宽度，不留间隙；
• DmaTcsDestinationAddressModificationFactor：目的地址偏移值，这里我们配置1个Move宽度，不留间隙；
• DmaTcsAppendTimeStamp：时间戳功能，不使用；
• DmaTcsSourceAddressMovement：源地址偏移方向，这里配置为增加；
• DmaTcsDestinationAddressMovement：目的地址偏移方向，这里配置为增加；
• DmaTcsShadowRegisterConfiguration：影子寄存器配置，未使用；
• DmaTcsTriggerFrequency：Transaction触发频率，也就是选择一次触发是完成一个Transfer还是完成一个Transaction，这里配置为Transaction；
• DmaTcsHardwareTrigger：是否使用硬件触发，单次还是连续；
• DmaTcsDaisyChaining：是否配置为Daisy链，如果勾选则完成后触发相邻的低通道的请求，这里不使用；

3.4 示例代码

示例代码这里我们还是使用Infineon原厂MCAL代码，首先是模块初始化：

Dma_Init(&Dma_Config);

然后我们声明转换需要的源数据和目的数据，这里Buffer为16字节，所以我加了对齐：

#pragma align 16
uint32 DmaTestSrc[DMATEST_BUFFERLEN];
uint32 DmaTestDes[DMATEST_BUFFERLEN];
#pragma align restore

然后就在运行过程中请求转换就可以了：

Dma_ChStartTransfer(19);    /* 入参为通道号 */

然后我们调试看结果，我这里DmaTestSrc源地址为0x7000CC40，目的地址DmaTestDes为0x7000CC30。启动后将源数据进行了初始化：

然后我们启动一次转换，可以看到执行了4个Transfer，16字节数据全部搬运：

4 小结

本文介绍了Infineon Aurix2G DMA模块的硬件原理和搬运流程，对搬运的数据结构和地址逻辑进行了说明，最后通过实例展示了DMA模块的MCAL配置和使用方法，为读者进行实操提供了参考。

参考资料

1. Infineon-AURIX_TC3xx_Part1-UserManual-v02_00-EN.pdf