英飞凌Aurix2G TC3XX EVADC模块详解

英飞凌Aurix2G TC3XX EVADC模块详解

本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片EVADC模块硬件原理，以及MCAL相关配置，和部分代码示例。

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1 模块介绍

对于汽车芯片来说，模数转换（Analog Digital Conversion，ADC）是一个必不可少的功能，无论是功能安全的电压监控，还是板载传感器的信号交互，都离不开ADC模块。

Infineon Aurix2G TC3XX中有两个ADC模块，一个是DSADC，该模块转换速度快，主要为了配合旋变控制器进行电机控制；另一个就是本文要介绍的增强型多功能模数转换器（Enhanced Versatile Analog-to-Digital Converter，EVADC），采用逐次逼近式转换原理进行模数转换。

所谓逐次逼近式转换，就是采用逐次逼近转换寄存器（Successive Approximation Register，SAR）来实现的，当开始采样时，将SAR寄存器的最高位置1，其余位清零，并由DAC（Digital-Analog Converter）输出与该值匹配的电压，与输入电压进行比较，如果输入电压大于该电压，则保留最高位，否则最高位清零；然后从次高位依次向最低位，循环这个反馈调节，直到最低位比较完毕，此时得到的SAR寄存器值就是采样值。我们假设SAR的位宽为N，此时的电压值为Vin=VREF*SAR/2^N，采样误差为Verr=VREF/2^N。位宽越高则精度越高，但同时也意味着转换时间越长。

（图片来源：https://m.elecfans.com/article/1858599.html）

2 功能介绍

2.1 模块总览

EVADC模块内部有多个硬件转换单元，每个单元都包含采样、转换模块，能够独立进行AD转换。每个硬件转换单元可服务多个通道，这些通道由多路连接器连接到转换单元上，用户可灵活配置每个转换单元的转换通道。

每个硬件转换单元都是独立工作的，它所包含的通道可灵活进行组合，也就是我们常说的Adc Group。

EVADC模块包含三个簇，每个簇有多个硬件转换单元，也就是按特性分为三组：

• Primary converter cluster：主转换簇，配备8：1多路选择器，8阶段转换序列，最低0.5μs转换时长；

• Secondary converter cluster：次转换簇，配备16：1多路选择器，16阶段转换序列，最低1μs转换时长；

• Fast compare cluster：快速比较簇，单通道，更新速率最快0.2μs。

  

  ADC模块的总时钟来源于fADC，除了用于ADC模块的转换时钟源以外，还可以用于仲裁、不同单元的同步等功能。每个硬件转换单元有独立的时钟分频器DIVA（GxANCFG.DIVA），用于分出转换模块使用的时钟频率fADCI。计算公式为fADCI=fADC/(DIVA+1)。fADCI时钟频率一般为20MHz~40MHz，不宜太高，否则噪声过大。

  fSPB时钟用于CPU对ADC模块的寄存器访问时钟。

  

  硬件转换单元可以设置4种转换模式，通过单元内部的GxARBCFG.ANONS寄存器决定：

• ANONS = 11b : Normal Operation，普通模式，硬件转换单元持续处于工作状态，出现转换请求就能够立刻执行；

• ANONS = 10b: Fast Standby mode，待机快速模式，当没有转换请求时，硬件单元会进入休眠模式，当出现转换请求时会被自动唤醒，唤醒的延时大约为1µs；但能够降低功耗；

• ANONS = 01b: SlowStandby mode，待机慢速模式，当没有转换请求时，硬件单元会进入休眠模式，当出现转换请求时会被自动唤醒，唤醒的延时大约为5µs；但最大程度降低功耗；

• ANONS = 00b: Converter switched Off，关机模式，复位或启动之后默认模式，转换请求之前需要先设置ANONS以离开关机模式。

  以上四种模式中有三种工作模式，普通模式是我们最常用也是最简单的模式。如果系统对功耗有较为严格的要求，可以考虑后续两种模式，但要充分衡量系统对转换实时性的要求。如果要求采样频率仅为毫秒级，则结合GTM等定时器进行持续定时触发即可。

2.2 ADC kernel 硬件转换单元结构

我们来看单个硬件转换单元，它的功能框图如下图所示。

它的外部连接主要有以下部分：

• Analog reference ground VAGND：ADC参考GND；

• Analog reference voltage VAREF：ADC参考电压，也是ADC采样的量程；

• Analog input channels CHx：ADC输入通道，也就是被测源；

• Extrn.multiplexer control EMUX：多路复用控制器，配合外部复用开关使用，一般很少使用；

  它的内部主要有以下几个模块：

• Request Control：请求控制器，主要负责处理转换请求，仲裁等；

• AD Converter：AD转换器，主要负责逐次逼近转换的实现；

• Input Channel Selection：输入选择器（途中的通道输入连接处），用于实现通道组合，也就是我们说的Adc Group；

• Conversion Control：转换控制器，主要负责转换模式的设置，如滤波、预充等；

• Result Handling：结果处理器；

• Interrupt Generation：中断发生单元，主要用于向IR模块产生中断信号。

  当软件或者硬件向一个EVADC模块发送请求，由请求控制器进行仲裁和处理，然后由转换控制器根据配置来控制对应的通道转换，然后由AD转换器进行AD转换，最终结果输入到结果处理器中，并通过中断发生单元根据对应的事件触发中断。

2.2.1 Request Control

下面我们依次介绍ADC硬件转换单元中的模块，首先是请求控制器Request Control。

每个硬件转换单元内部有三个可配置的转换请求源，可以配置为多种来源，有硬件触发如GTM定时采样、软件触发、ADC内部定时器触发。由于每个ADC硬件可能存在多个Adc Group，多个Group同时进行请求的时候则需要仲裁（使能了优先级的情况），请求控制器中存在仲裁处理单元，能够对多个同时到达的转换请求进行仲裁，当一个高优先级请求到达，而当前低优先级请求正在执行时，根据配置有三种处理方式：

• cancel-inject-repeat mode：取消正在执行的低优先级转换请求；

• wait-for-start mode：等待当前转换完成后再立刻开始高优先级转换；

• wait-for-read mode：如果目标转换的结果未被读取，则转换请求会被推迟。

  在我们平常使用ADC时，一般一个ADC转换单元里只配置一个Group，该Group包含了这个转换单元里的所有通道，ADC请求一次则会执行所有通道，因此很少会用到优先级。

2.2.2 Input Channel Selection

我们看到转换控制器中有三个转换源（Request Source），这里对应我们的Group，当我们在一个Group里配置包含哪些通道，最终硬件设置的是这三个转换源。也就是说，每个转换源转换哪些通道，在Group中设定好了，我们只需要请求该转换源，就可以执行对应Group中所有通道的转换。

2.2.3 Conversion Control

转换控制这里包含了通道转换的相关参数，包括充能时间、降噪模式等，全部包含在InputClass中，这个概念我们后续在配置中会介绍。

2.2.4 Analog/Digital Converter

Converter是实现逐次逼近转换的物理单元，执行通道的采样转换。当选定通道之后，AD转换器中有一个采样-保持单元，连接到SAR上，将逐次逼近的采样结果输送到结果处理单元中。

2.2.5 Result Handling

每个ADC通道有16个结果寄存器，转换通道与结果寄存器的连接关系是可以灵活连接的。比如我只选了通道1、4、7，我可以选择把他们的结果依次存放到结果寄存器1、2、3中。如果使用了wait-for-read模式，每次结果产生后如果没有被读取（软件或DMA读取），则下一次转换请求会被拒绝。另外结果寄存器还能构成FIFO队列，而不是直接覆盖。

值得一提的是，EVADC的转换精度是12bit，但是结果寄存器是16位宽，，默认模式下可以选择使用前12位或者后12位，如果使用了累积模式，也就是多次采样取均值，则能够启用全部16位。

2.2.6 Service Request Generation

TriCore架构中中断称为服务请求（Service Request）。ADC模块能够产生三个类型的中断：

• Source Event：转换请求完成中断，这个是我们主要使用的中断类型，当一个源请求完成后，向IR模块发送中断信号；每个硬件转换单元有4个中断输出信号，一般将前三个配置为三个Source对应的中断信号；

• Channel Event：通道转换完成事件，这个中断事件可以和结果限制检查配合使用，当某个通道的结果位于我们指定的范围时（一般是过高或过低），可以产生中断信号；

• Result events：结果可用事件，这个中断是配合累积转换序列使用的，累积转换的结果是多次的，因此如果使用该模式，以结果可用事件的中断信号为准。

  这里需要注意的是，EVADC的中断信号并不是固定连接的，而是可以灵活配置的。

  对于硬件单元内部来说，因为一个硬件单元有三个内部的请求源，所以可以产生三个Source Event中断信号；有8/16个通道，可以产生对应数量的Channel Event中断信号。

  每个硬件单元有4个中断输出引脚（Service Request Output Line），这些引脚向外连接到中断路由器中。用户可以通过配置，选择如何使用这4个中断引脚。

  下图描述了中断输出信号的配置关系，Result Event中断使用场景较少，图中未画出。

  

2.3 转换请求与仲裁

接下来我们将描述从一个转换请求到最终采样到ADC值的过程，本节将着重描述转换的请求与仲裁。

2.3.1 转换请求的产生

转换队列

在AD转换的使用中，最常用的是一个转换请求执行一组通道转换，而这组通道需要一个载体，告诉硬件哪些通道是需要执行的，其顺序如何，这个载体就是转换队列（Request Queue）。主转换簇中的硬件单元支持8级队列（通道数也为8），次转换簇最多支持16级队列（通道数为16），因此一个队列能够完成所有通道转换的配置。

前面我们提到，一个硬件转换单元内部有3个转换源控制单元，每个转换源控制单元内部结构如下：

在框图的右上角，我们可以看到一个队列，在请求转换之前，需要先配置队列。向GxQINRi（x为硬件单元，i为请求源）寄存器写入通道的相关配置，就会将通道请求压入队列中。QINR的具体位域内容根据通道配置设置即可。

在MCAL驱动代码中，队列的最后一条通道请求的中断服务请求GxQINRi.ENSI需打开，以发送队列转换完成信号。如果是硬件触发，则队列第一条的GxQINRi.EXTR需置位，以等待硬件触发。

另外如果是硬件触发或者软件触发连续转换，则需要将GxQINRi.RF置位，这样每个完成的转换会自动回到队列末尾，以实现自动填充，无需软件重复操作。

如果是需要硬件触发，则需要在GxQCTRLi（x为硬件单元，i为请求源）寄存器配置相应的触发设置。

触发方式

完成了转换队列的配置之后，下一步就是进行触发了，EVADC转换请求的触发方式一共有三种：

• 软件触发：顾名思义，由软件通过写寄存器执行一次转换请求，GxQMRi.TREV=1；

• 内部定时器触发：EVADC硬件转换单元提供了内部定时器，用于定时触发，但是位宽仅10位，而ADC的频率一般为MHz级别，所以能够实现的延时仅微秒级别，所以一般不使用该方式；

• 外部触发：这种触发的可配置性非常强，能够通过多种方式触发，包括但不限于外部引脚、GTM定时器触发。

  另外转换的请求可选择是单次还是连续（Single Mode or Continuous Mode），单次的每次转换都需要一次触发；连续模式下一旦触发就会连续进行转换。

  这里值得一提的是，外部触发支持门控触发，我们就能够通过外部引脚控制AD转换的开闭。

2.3.2 转换请求仲裁

通常情况下我们一个硬件单元只设置一个Group，对应到请求源0。但是在某些场景下，受限于硬件电路设计，功能需求等因素，我们会应对同一硬件单元中存在不同请求源，且需要按照优先级来进行处理的情况。这个时候我们就会用到EVADC的请求仲裁功能。

我们可以通过寄存器GxARBPR来配置不同请求源的优先级，这样在多个请求同时出现的时候，仲裁单元就会选取优先级最高的先进行处理。

另外值得一提的是，如果使用了跨硬件单元同步处理功能，则该同步触发源的优先级是最高的。

2.4 硬件转换流程

本节我们介绍下转换的流程，这些流程是转换请求被接收后，由硬件执行的，无需软件操作。但是熟悉了这些流程后，读者能够更好地理解ADC模块的功能和相关配置。

系统启动后，硬件会进行AD转换器的标定，以对转换进行校准，该流程仅在初始化阶段执行。

在运行阶段，当接收到转换请求，并完成仲裁之后，硬件即开始进行AD转换。AD转换包括4个步骤：充能、转换、降噪和后标定。其中采样和转换是必须的，降噪和后标定是可选的。

2.4.1 初始化标定流程

在硬件转换单元启动之后，会按照用户设定的时间（GxANCFG.CALSTC）进行标定，该操作只在启动阶段执行一次，后续转换不再执行。转换时间计算公式如下：
$$\begin{array}{c}{t}_{SUCAL}=256\times ((4+2\times CALSTC)\times t_{ADCI}+5\times t_{ADC})\end{array}$$

其中：
$$\begin{array}{c}{t}_{ADC}=\frac{1}{f_{ADC}}\end{array}$$
$$\begin{array}{c}{t}_{ADCI}=t_{ADC}\ast (DIVA+1)\end{array}$$

向GLOBCFG.SUCAL写1执行标定流程。

2.4.2 Sampling充能流程

硬件开始转换的第一个流程是充能，充能是将输入电压或参考电压充入转换电容中。具体的硬件逻辑此处不作详细解释，感兴趣的读者可以自行查阅资料。

充能的时间是可配置的，颗粒度是ADCI时钟周期（GxIClass.STCS），最低时间是两个ADCI时钟周期(STCS=0)。充能时间配置越长，采样越稳定，但采样耗时越长。一般使用默认的最低充能时间就够了。但是如果该硬件单元的时钟频率配置过高，则建议增加充能时间，否则充能不充分会导致采样结果出现较大偏差。

另外Aurxi芯片的EVADC模块还有输入缓冲功能（Input Buffer），即在充能阶段之前先进入预充能，该功能能够增强信号输入能力，防止抖动。输入缓冲的颗粒度也是ADCI时钟周期，可配置为0、8、16、32。值得注意的是，如果配置了输入缓冲功能，配置的充能时长需要至少覆盖预充和充能两个阶段。

充能阶段的耗时为：
$$\begin{array}{c}{t}_{Sampling}=(2+STC)\times t_{ADCI}\end{array}$$

2.4.3 Conversion转换流程

充能完毕之后转换单元就需要对充能的电压进行结果转换，我们采用的是逐次逼近原理，所以转换的时间和采样精度，也就是结果位宽是成正比的。我们的精度是12bit，因此采样阶段的耗时为：

$$\begin{array}{c}{t}_{Conversion}=13\times t_{ADCI}\end{array}$$

2.4.4 Noise Reduction降噪流程

熟悉信号处理的读者都知道，信号的传递难免是有噪声的。噪声可能是由传感器本身产生的，也可能是在传递过程中产生的，另外AD转换作为一个数字模块嵌入在MCU中，也可能存在一些噪声。因此在进行AD采样时，如果对信号的要求比较高，则需要进行降噪。Aurix的EVADC提供了降噪功能，作为硬件转换流程的可选步骤存在，包括如下几种方式。

Noise-Reduction Conversions 降噪转换

该功能是在转换阶段增加额外的流程，对转换进行优化，可选1、3、7降噪强度。降噪时间为：

$$\begin{array}{c}{t}_{NoiseReduction}=NRS\times (4\times t_{ADCI}+3\times t_{ADC})\end{array}$$

Spread Early Sample Point 扩展早期采样点

除了静态噪声外，同步噪声不能通过采样消除。扩展早期采样点特性通过以伪随机数步长，来移动采样相位的末端，来衰减同步噪声。通过配置GxICLASSi.CMS/CME来设置。如果使用了该特性，充能阶段会被随机缩减最多100ns，这个需要计算到采样时长中。

Accumulated Conversions 累积转换

除了对信号进行降噪以外，还能通过累积转换求平均值的方法来获取可靠的数据。用户可设定2~16个转换结果，最后硬件会自动进行累加。

2.4.5 Post-Calibration 后标定流程

后标定流程可以被添加到转换的末尾，用于矫正初始化中标定效果的老化。据手册描述，老化其实是非常慢的，而且后标定流程使得转换电容放电，因此推荐不使用该功能。如果使用了，后标定时间为：
$$\begin{array}{c}{t}_{PostCal}=(4+2\times CALSTC)\times t_{ADCI}+5\times t_{ADC}\end{array}$$

2.4.6 转换总时间

介绍完了硬件转换的流程之后，我们来归纳转换总时间的计算方法。除了充能、转换这两个必要流程，以及降噪、后标定这两个可选流程，每次转换还有一个固定的硬件状态机切换流程，占3个tADC。所以一次转换的总时间为：

$$\begin{array}{c}T=t_{Sampling}+t_{Conversion}+t_{NoiseReduction}+t_{PostCal}+t_{HardState}\end{array}$$

代入上面的详细值得到转换总时间：

$$\begin{array}{c}T=(2+STC)\times t_{ADCI}+13\times t_{ADCI}+NRS\times (4\times t_{ADCI}+3\times t_{ADC})+(4+2\times CALSTC)\times t_{ADCI}+5\times t_{ADC}+3\times t_{ADC}\end{array}$$

假设我们ADC时钟频率为160MHz，取DIVA=7，所以fADCI=20MHz，tADC=6.25ns，tADCI=50ns。我们取STC=0，NRS=1，CALSTC=1，则转换总时间为T=1.31µs。如果我们不进行降噪和后标定，转换总时间为T=0.768µs。

2.5 转换结果与中断

在硬件完成了通道转换之后，就要处理转换结果，将值送到指定的寄存器；而且在一个转换队列全部完成之后，要产生对应的中断，将信号送到中断路由器，以供CPU或DMA进行处理。

2.5.1 转换结果处理

结果寄存器

EVADC每个硬件单元有自己的与通道数对应的结果寄存器GxRESy，在我们设置结果关联时，我们可以选择通道与结果号一一对应，即通道X的结果保存到结果寄存器X中。事实证明，这种配置方式使得软件容易维护。

除了单元内部的结果寄存器外，EVADC还有一个全局结果寄存器GLOB.RES，以方便进行跨通道的关联数据处理，一般情况下是每个硬件单元配置使用各自的单元内部结果寄存器。其结果输出设定参考下面这张寄存器逻辑图。

数据对齐

前面提到，EVADC的精度是12位，但是其结果寄存器中对应的结果位域是16位，以供其他功能使用。一般情况下我们是使用右对齐12位。

Wait-for-read模式

EVADC模块还提供了一个等待读取模式，在该模式下，如果新的结果没有被CPU或DMA读取过，则该通道的转换请求无法执行（Debug读取不算）。

FIFO Buffer

EVADC提供了FIFO功能，即两个或两个以上相邻的结果寄存器，组成一个先进先出的队列，硬件会将用户指定的转换通道的结果保存到队列中，用户读取其中序号最小的结果寄存器即可取出队列中数据。

下图中结果寄存器0、1组成队列供通道3使用，2、3、4组成队列供其他通道使用，6、7组成队列供通道2、6、7使用。这种配置一般是应对需要多次采样结果结合使用的场景。

2.5.2 转换结果中断

前面我们提到，EVADC模块的中断信号类型有三种，转换请求完成中断、通道完成中断和结果可用中断，他们与4个中断输出引脚的连接是可配置的。

通常情况下，对于一个硬件单元，我们一般将三个请求源的中断信号分别配置给前三个中断输出引脚，用于AD转换结果的处理；将所有的通道结果中断信号，配置给第4个中断输出引脚，用于结果异常处理。

对于请求源中断信号，其连接配置参考下图对应的寄存器：

当请求源完成中断信号产生，则对应的GxSEFLAG中的对应位域会置位，可使用GxSEFCLR寄存器取清除。

当通道中断信号产生，则对应的GxCEFLAG中的对应位域会置位，可使用GxCEFCLR寄存器取清除。

当结果可用中断信号产生，则对应的GxREFLAG中的对应位域会置位，可使用GxREFCLR寄存器取清除。

2.6 引脚连接

ADC的硬件引脚连接不像Port模块，能够灵活配置，它的连接还是比较固定的，比如硬件引脚的AN0对应的就是EVADC模块的G0CH0，AN8对应的就是G1CH0（G0通道数为8，AN号依次排开）。具体的连接直接查阅芯片DataSheet中的Analog Inputs表格。

3 MCAL配置示例

介绍完了ADC的硬件原理和整体流程，下面我们结合示例来对EVADC模块在EB工具中的MCAL配置进行说明。这里我们使用Demo工程中自带的软件触发示例，读者也可以结合之前GTM介绍文章中描述的GTM->ADC硬件触发，实现ADC自动定时采样。

3.1 AdcGeneral

首先我们来到General界面，这里按照实际使用需要配置即可，一般都是软件使能的配置；

3.2 AdcGlobalInputClass

然后我们来到AdcGlobalInputClass，这里解释一下，EVADC模块的通道配置有一个InputClass的概念，即输入配置类，该配置类包含了一些通道配置。预设了配置类之后，每个通道可独立选择使用指定的配置类。对于整个EVADC模块，存在两组Global Input Class，即全局配置类。然后每个硬件转换单元有自己私有的两个Input Class，即Group配置类。每个ADC通道可以在全局配置类和所在硬件单元的Group配置类中进行选择。下面那我们介绍配置类的配置内容。

AdcChSampleTime充能时间

前面我们提到了充能阶段的充能时间是可配置的（最小为2*tADCI），通过GxIClass.STCS进行设置，总充能时间为（2+STCS)*tADCI。充能时间越长，采样越充分，一般取STCS=0即可，如果fADCI的频率较高，考虑增大充能时间参数。

AdcChPreChargeClkCycles 输入缓冲时间

如果在充能阶段使用了Input Buffer，则可配置其缓冲时间，它的配置档位是0、8、16、32个fADCI。通过GxIClass.AIPS控制。这里我们不使用输入缓冲。

AdcChConvMode降噪模式

降噪流程是可选的，配置档位NRS是0、1、3、7，具体时间参考前文降噪流程计算公式。通过GxIClass.CMS控制。这里我们不使用降噪。

Spread Early Sample Point 扩展早期采样点(AdcChSESPSEnable)

扩展早期采样点可在Input Class配置中使能，通过GxIClass.SESPS控制。

External Multiplexer配置

EVADC支持对外置的多路选择控制进行配置，因此在Input Class中支持对应的配置参数，这里不作详细描述。

3.3 AdcHwUnit

然后我们来到AdcHwUnit_0，进行硬件转换单元相关配置。

AdcIdlePrechargeEnable & AdcInputBufferEnable & AdcPrechargeReference预充控制

Aurix的EVADC模块有三种预充，第一种是通道空闲预充，是在通道空闲的时候将其预充到参考电压的一半，通过GxANCFG.IPE控制；第二种是前文提到的Input Buffer预充，通过GxANCFG.BE控制使能，并通过通道配置控制预充时间；第三种是转换的时候通过参考电压对电容进行预充，能够实现最大精度，通过GxANCFG.RPE控制，该功能默认是使能的。这里我们只使用参考电压的预充。

AdcCalibrationSampleTime标定时长 & AdcPostCalibrationDisable后标定关闭

如前所述，标定作为可选功能，通过GxANCFG.DPCAL（置1关闭）控制使能，通过GxANCFG.CALSTC控制时间参数CALSTC。后标定使能默认是打开的（勾选为关闭），这里我们使用后标定功能，默认标定时间参数选择2。

AdcAnalogClockSyncDelay & AdcSampleSyncEnable 同步转换

不同的硬件转换单元之间能够进行同步AD转换，通过配置可以实现。通过GxANCFG.SSE控制使能。这里我们不使用。

AdcPrescale硬件单元分频

然后我们来到AdcPrescale选项卡配置时钟分频，注意这里配置的值实际是DIVA+1，如果你想配置4倍分频，这里直接配4，工具会将DIVA写成3。

3.4 AdcChannel

通道配置这里没有什么特别的，就是选定你目标通道所连接的硬件引脚，选择一下InputClass。

3.5 AdcGroup

AdcGroup中配置的就是我们的转换请求源的选项，首先我们来到General中。

AdcGroupAccessMode Adc组访问模式

这个配置可选择是单次还是Stream模式，单次很好理解，一次一停，一组Buffer；Streaming就是能够进行多次转换，比如启动一次，转换5次，将5次的值存放到用户指定的Buffer中。

AdcGroupConversionMode Adc组转换模式

这里我们是单次转换，选择oneshot，如果有Streaming需求的需要配置为Continuous。

AdcGroupId

软件GroupID识别号。

AdcGroupTriggSrc触发源

这里可以选择是硬件触发还是软件触发，根据实际需求配置。

AdcStreamingBufferMode缓存区模式

这里如果是单次或Streaming模式的话，需要配置成Linear。如果是连续，且不使用Streaming模式，也就是一次触发就永远持续转换，则需要使用Circular。

AdcStreamingNumSamples Streaming采样次数

这里定义了Streaming模式下单次触发的采样次数，比如定义了5，则一次触发会进行5次转换，每次转换后也都会进一次ADC中断。这里需要注意的是，软件初始给的Buffer一定要够用，一个结果占据uint16，如果该参数为5，Group中配置通道数为8，则Buffer尺寸需要为5*8*uint16，下一次再触发则会从头覆盖该buffer。这里我们是单次转换，所以配置为1。

AdcGroupDefinition组定义

然后我们来到下一个选项卡AdcGroupDefinition，这个选项卡中定义了Group中所包含的通道，也就是我们前面说的压入转换队列中的内容。一次转换请求就是将这些通道依次进行转换，全部转换完成触发一个中断。

AdcResDefinition结果定义

这个选项卡中定义了结果寄存器的选择，这里和组定义是一一对应的，比如我这里Channel_0_5结果存放到Res0中。

中断相关的配置这里不做描述了，读者可以参考之前中断模块的文章，在Irq模块中给G0S0进行配置即可，MCAL代码对于非同时拥有软、硬触发源的单元默认使用G0S0。

AdcNotification

这个选项卡中可以配置一个Notification函数，完成后ADC中断内会调用该函数通知用户，形式为void FuncXXXX(void)。

3.6 示例代码

完成了配置我们就可以编写相应的代码了，首先我们进行相关初始化，需要进行Adc模块初始化，中断寄存器初始化，并打开中断。然后设置GroupBuffer，这里我使用单次转换，因此Buffer数量等于Group通道数。

这里非常值得注意的是，Buffer一定不能给小了，因为这里给的是数组起始地址，底层驱动是不知道Buffer尺寸的，如果给小了，则其后续的其他数据就会被覆盖。

Adc_Init(&Adc_Config);       /* Adc Init */
IrqAdc_Init();               /* Irq Init */
SRC_VADCG0SR0.B.SRE = 1;     /* Enable EVADC Group0 Source0 INT */

Adc_ValueGroupType  Adc0GroupSWResult[2];;    /* 注意：该变量为全局变量 */
Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup, Adc0GroupSWResult);    /* Setup Buffer */

然后我们在软件中周期进行转换的软触发：

Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup);    /* Start Group Conversion */

这样就完成了简单的代码，结果Buffer会在中断函数中更新，如果你没有使用中断函数，也可以使用中断信号连接DMA，直接从结果寄存器中搬运转换结果。

4. 小结

本文介绍了Infineon Aurix 2G TC3XX系列EVADC模块的原理及功能，内部结构，并描述了其内部转换请求的处理逻辑，以及硬件转换的详细流程，最后通过使用示例详细介绍了MCAL的配置参数及使用方法，通过理论和实践结合，帮助读者掌握该模块。

参考资料

1. Infineon-AURIX_TC3xx_Part2-UserManual-v02_00-EN.pdf
2. Infineon-SAK-TC37x-DataSheet-v01_01-EN.pdf