英飞凌Aurix2G TC3XX EVADC模块详解

最新推荐文章于 2024-09-21 04:04:49 发布

king110108

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分类专栏： Aurix2G TC3xx芯片模块详解文章标签：英飞凌Aurix2G TC3xx EVADC

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本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片EVADC模块硬件原理，以及MCAL相关配置，和部分代码示例。

1 模块介绍

对于汽车芯片来说，模数转换（Analog Digital Conversion，ADC）是一个必不可少的功能，无论是功能安全的电压监控，还是板载传感器的信号交互，都离不开ADC模块。
Infineon Aurix2G TC3XX中有两个ADC模块，一个是DSADC，该模块转换速度快，主要为了配合旋变控制器进行电机控制；另一个就是本文要介绍的增强型多功能模数转换器（Enhanced Versatile Analog-to-Digital Converter，EVADC），采用逐次逼近式转换原理进行模数转换。
所谓逐次逼近式转换，就是采用逐次逼近转换寄存器（Successive Approximation Register，SAR）来实现的，当开始采样时，将SAR寄存器的最高位置1，其余位清零，并由DAC（Digital-Analog Converter）输出与该值匹配的电压，与输入电压进行比较，如果输入电压大于该电压，则保留最高位，否则最高位清零；然后从次高位依次向最低位，循环这个反馈调节，直到最低位比较完毕，此时得到的SAR寄存器值就是采样值。我们假设SAR的位宽为N，此时的电压值为Vin=VREF*SAR/2^N，采样误差为Verr=VREF/2^N。位宽越高则精度越高，但同时也意味着转换时间越长。

（图片来源：https://m.elecfans.com/article/1858599.html）

2 功能介绍

2.1 模块总览

EVADC模块内部有多个硬件转换单元，每个单元都包含采样、转换模块，能够独立进行AD转换。每个硬件转换单元可服务多个通道，这些通道由多路连接器连接到转换单元上，用户可灵活配置每个转换单元的转换通道。

每个硬件转换单元都是独立工作的，它所包含的通道可灵活进行组合，也就是我们常说的Adc Group。

EVADC模块包含三个簇，每个簇有多个硬件转换单元，也就是按特性分为三组：

Primary converter cluster：主转换簇，配备8：1多路选择器，8阶段转换序列，最低0.5μs转换时长；
Secondary converter cluster：次转换簇，配备16：1多路选择器，16阶段转换序列，最低1μs转换时长；
Fast compare cluster：快速比较簇，单通道，更新速率最快0.2μs；

ADC模块的总时钟来源于fADC，除了用于ADC模块的转换时钟源以外，还可以用于仲裁、不同单元的同步等功能。每个硬件转换单元有独立的时钟分频器DIVA（GxANCFG.DIVA），用于分出转换模块使用的时钟频率fADCI。计算公式为fADCI=fADC/(DIVA+1)。fADCI时钟频率一般为20MHz~40MHz，不宜太高，否则噪声过大。

fSPB时钟用于CPU对ADC模块的寄存器访问时钟。

硬件转换单元可以设置4种转换模式，通过单元内部的GxARBCFG.ANONS寄存器决定：

ANONS = 11b : Normal Operation，普通模式，硬件转换单元持续处于工作状态，出现转换请求就能够立刻执行；
ANONS = 10b: Fast Standby mode，待机快速模式，当没有转换请求时，硬件单元会进入休眠模式，当出现转换请求时会被自动唤醒，唤醒的延时大约为1µs；但能够降低功耗；
ANONS = 01b: SlowStandby mode，待机慢速模式，当没有转换请求时，硬件单元会进入休眠模式，当出现转换请求时会被自动唤醒，唤醒的延时大约为5µs；但最大程度降低功耗；
ANONS = 00b: Converter switched Off，关机模式，复位或启动之后默认模式，转换请求之前需要先设置ANONS以离开关机模式。

以上四种模式中有三种工作模式，普通模式是我们最常用也是最简单的模式。如果系统对功耗有较为严格的要求，可以考虑后续两种模式，但要充分衡量系统对转换实时性的要求。如果要求采样频率仅为毫秒级，则结合GTM等定时器进行持续定时触发即可。

2.2 ADC kernel 硬件转换单元结构

我们来看单个硬件转换单元，它的功能框图如下图所示。

它的外部连接主要有以下部分：

Analog reference ground VAGND：ADC参考GND；
Analog reference voltage VAREF：ADC参考电压，也是ADC采样的量程；
Analog input channels CHx：ADC输入通道，也就是被测源；
Extrn.multiplexer control EMUX：多路复用控制器，配合外部复用开关使用，一般很少使用；

它的内部主要有以下几个模块：

Request Control：请求控制器，主要负责处理转换请求，仲裁等；
AD Converter：AD转换器，主要负责逐次逼近转换的实现；
Input Channel Selection：输入选择器（途中的通道输入连接处），用于实现通道组合，也就是我们说的Adc Group；
Conversion Control：转换控制器，主要负责转换模式的设置，如滤波、预充等；
Result Handling：结果处理器；
Interrupt Generation：中断发生单元，主要用于向IR模块产生中断信号；

当软件或者硬件向一个EVADC模块发送请求，由请求控制器进行仲裁和处理，然后由转换控制器根据配置来控制对应的通道转换，然后由AD转换器进行AD转换，最终结果输入到结果处理器中，并通过中断发生单元根据对应的事件触发中断。

2.2.1 Request Control

下面我们依次介绍ADC硬件转换单元中的模块，首先是请求控制器Request Control。

每个硬件转换单元内部有三个可配置的转换请求源，可以配置为多种来源，有硬件触发如GTM定时采样、软件触发、ADC内部定时器触发。由于每个ADC硬件可能存在多个Adc Group，多个Group同时进行请求的时候则需要仲裁（使能了优先级的情况），请求控制器中存在仲裁处理单元，能够对多个同时到达的转换请求进行仲裁，当一个高优先级请求到达，而当前低优先级请求正在执行时，根据配置有三种处理方式：

cancel-inject-repeat mode：取消正在执行的低优先级转换请求；
wait-for-start mode：等待当前转换完成后再立刻开始高优先级转换；
wait-for-read mode：如果目标转换的结果未被读取，则转换请求会被推迟；

在我们平常使用ADC时，一般一个ADC转换单元里只配置一个Group，该Group包含了这个转换单元里的所有通道，ADC请求一次则会执行所有通道，因此很少会用到优先级。

2.2.2 Input Channel Selection

我们看到转换控制器中有三个转换源（Request Source），这里对应我们的Group，当我们在一个Group里配置包含哪些通道，最终硬件设置的是这三个转换源。也就是说，每个转换源转换哪些通道，在Group中设定好了，我们只需要请求该转换源，就可以执行对应Group中所有通道的转换。

2.2.3 Conversion Control

转换控制这里包含了通道转换的相关参数，包括充能时间、降噪模式等，全部包含在InputClass中，这个概念我们后续在配置中会介绍。

2.2.4 Analog/Digital Converter

Converter是实现逐次逼近转换的物理单元，执行通道的采样转换。当选定通道之后，AD转换器中有一个采样-保持单元，连接到SAR上，将逐次逼近的采样结果输送到结果处理单元中。

2.2.5 Result Handling

每个ADC通道有16个结果寄存器，转换通道与结果寄存器的连接关系是可以灵活连接的。比如我只选了通道1、4、7，我可以选择把他们的结果依次存放到结果寄存器1、2、3中。如果使用了wait-for-read模式，每次结果产生后如果没有被读取（软件或DMA读取），则下一次转换请求会被拒绝。另外结果寄存器还能构成FIFO队列，而不是直接覆盖。

值得一提的是，EVADC的转换精度是12bit，但是结果寄存器是16位宽，，默认模式下可以选择使用前12位或者后12位，如果使用了累积模式，也就是多次采样取均值，则能够启用全部16位。

2.2.6 Service Request Generation

TriCore架构中中断称为服务请求（Service Request）。ADC模块能够产生三个类型的中断：

Source Event：转换请求完成中断，这个是我们主要使用的中断类型，当一个源请求完成后，向IR模块发送中断信号；每个硬件转换单元有4个中断输出信号，一般将前三个配置为三个Source对应的中断信号；
Channel Event：通道转换完成事件，这个中断事件可以和结果限制检查配合使用，当某个通道的结果位于我们指定的范围时（一般是过高或过低），可以产生中断信号；
Result events：结果可用事件，这个中断是配合累积转换序列使用的，累积转换的结果是多次的，因此如果使用该模式，以结果可用事件的中断信号为准。

这里需要注意的是，EVADC的中断信号并不是固定连接的，而是可以灵活配置的。

对于硬件单元内部来说，因为一个硬件单元有三个内部的请求源，所以可以产生三个Source Event中断信号；有8/16个通道，可以产生对应数量的Channel Event中断信号。

每个硬件单元有4个中断输出引脚（Service Request Output Line），这些引脚向外连接到中断路由器中。用户可以通过配置，选择如何使用这4个中断引脚。

下图描述了中断输出信号的配置关系，Result Event中断使用场景较少，图中未画出。

2.3 转换请求与仲裁

接下来我们将描述从一个转换请求到最终采样到ADC值的过程，本节将着重描述转换的请求与仲裁。

2.3.1 转换请求的产生

转换队列

在AD转换的使用中，最常用的是一个转换请求执行一组通道转换，而这组通道需要一个载体，告诉硬件哪些通道是需要执行的，其顺序如何，这个载体就是转换队列（Request Queue）。主转换簇中的硬件单元支持8级队列（通道数也为8），次转换簇最多支持16级队列（通道数为16），因此一个队列能够完成所有通道转换的配置。

前面我们提到，一个硬件转换单元内部有3个转换源控制单元，每个转换源控制单元内部结构如下：

在框图的右上角，我们可以看到一个队列，在请求转换之前，需要先配置队列。向GxQINRi（x为硬件单元，i为请求源）寄存器写入通道的相关配置，就会将通道请求压入队列中。QINR的具体位域内容根据通道配置设置即可。

在MCAL驱动代码中，队列的最后一条通道请求的中断服务请求GxQINRi.ENSI需打开，以发送队列转换完成信号。如果是硬件触发，则队列第一条的GxQINRi.EXTR需置位，以等待硬件触发。

另外如果是硬件触发或者软件触发连续转换，则需要将GxQINRi.RF置位，这样每个完成的转换会自动回到队列末尾，以实现自动填充，无需软件重复操作。

如果是需要硬件触发，则需要在GxQCTRLi（x为硬件单元，i为请求源）寄存器配置相应的触发设置。

触发方式

完成了转换队列的配置之后，下一步就是进行触发了，EVADC转换请求的触发方式一共有三种：

软件触发：顾名思义，由软件通过写寄存器执行一次转换请求，GxQMRi.TREV=1；
内部定时器触发：EVADC硬件转换单元提供了内部定时器，用于定时触发，但是位宽仅10位，而ADC的频率一般为MHz级别，所以能够实现的延时仅微秒级别，所以一般不使用该方式；
外部触发：这种触发的可配置性非常强，能够通过多种方式触发，包括但不限于外部引脚、GTM定时器触发。

另外转换的请求可选择是单次还是连续（Single Mode or Continuous Mode），单次的每次转换都需要一次触发；连续模式下一旦触发就会连续进行转换。

这里值得一提的是，外部触发支持门控触发，我们就能够通过外部引脚控制AD转换的开闭。

2.3.2 转换请求仲裁

通常情况下我们一个硬件单元只设置一个Group，对应到请求源0。但是在某些场景下，受限于硬件电路设计，功能需求等因素，我们会应对同一硬件单元中存在不同请求源，且需要按照优先级来进行处理的情况。这个时候我们就会用到EVADC的请求仲裁功能。

我们可以通过寄存器GxARBPR来配置不同请求源的优先级，这样在多个请求同时出现的时候，仲裁单元就会选取优先级最高的先进行处理。

另外值得一提的是，如果使用了跨硬件单元同步处理功能，则该同步触发源的优先级是最高的。

2.4 硬件转换流程

本节我们介绍下转换的流程，这些流程是转换请求被接收后，由硬件执行的，无需软件操作。但是熟悉了这些流程后，读者能够更好地理解ADC模块的功能和相关配置。

系统启动后，硬件会进行AD转换器的标定，以对转换进行校准，该流程仅在初始化阶段执行。

在运行阶段，当接收到转换请求，并完成仲裁之后，硬件即开始进行AD转换。AD转换包括4个步骤：充能、转换、降噪和后标定。其中采样和转换是必须的，降噪和后标定是可选的。

2.4.1 初始化标定流程

在硬件转换单元启动之后，会按照用户设定的时间（GxANCFG.CALSTC）进行标定，该操作只在启动阶段执行一次，后续转换不再执行。转换时间计算公式如下：

$t_{SUCAL}=256*((4+2*CALSTC)*t_{ADCI}+5*t_{ADC})$

其中：

$t_{ADC}=\frac{1}{f_{ADC}}$

$t_{ADCI}=t_{ADC}*(DIVA+1)$

向GLOBCFG.SUCAL写1执行标定流程。

2.4.2 Sampling充能流程

硬件开始转换的第一个流程是充能，充能是将输入电压或参考电压充入转换电容中。具体的硬件逻辑此处不作详细解释，感兴趣的读者可以自行查阅资料。

充能的时间是可配置的，颗粒度是ADCI时钟周期（GxIClass.STCS），最低时间是两个ADCI时钟周期(STCS=0)。充能时间配置越长，采样越稳定，但采样耗时越长。一般使用默认的最低充能时间就够了。但是如果该硬件单元的时钟频率配置过高，则建议增加充能时间，否则充能不充分会导致采样结果出现较大偏差。

另外Aurxi芯片的EVADC模块还有输入缓冲功能（Input Buffer），即在充能阶段之前先进入预充能，该功能能够增强信号输入能力，防止抖动。输入缓冲的颗粒度也是ADCI时钟周期，可配置为0、8、16、32。值得注意的是，如果配置了输入缓冲功能，配置的充能时长需要至少覆盖预充和充能两个阶段。

充能阶段的耗时为：

$t_{Smapling} = (2+STC)*t_{ADCI}$

2.4.3 Conversion转换流程

充能完毕之后转换单元就需要对充能的电压进行结果转换，我们采用的是逐次逼近原理，所以转换的时间和采样精度，也就是结果位宽是成正比的。我们的精度是12bit，因此采样阶段的耗时为：

$t_{Conversion}= 13*t_{ADCI}$

2.4.4 Noise Reduction降噪流程

熟悉信号处理的读者都知道，信号的传递难免是有噪声的。噪声可能是由传感器本身产生的，也可能是在传递过程中产生的，另外AD转换作为一个数字模块嵌入在MCU中，也可能存在一些噪声。因此在进行AD采样时，如果对信号的要求比较高，则需要进行降噪。Aurix的EVADC提供了降噪功能，作为硬件转换流程的可选步骤存在，包括如下几种方式。

Noise-Reduction Conversions 降噪转换

该功能是在转换阶段增加额外的流程，对转换进行优化，可选1、3、7降噪强度。降噪时间为：

$t_{NoiseReduction}= NRS*(4*T_{ADCI}+3*t_{ADC})$

Spread Early Sample Point 扩展早期采样点

除了静态噪声外，同步噪声不能通过采样消除。扩展早期采样点特性通过以伪随机数步长，来移动采样相位的末端，来衰减同步噪声。通过配置GxICLASSi.CMS/CME来设置。如果使用了该特性，充能阶段会被随机缩减最多100ns，这个需要计算到采样时长中。

Accumulated Conversions 累积转换

除了对信号进行降噪以外，还能通过累积转换求平均值的方法来获取可靠的数据。用户可设定2~16个转换结果，最后硬件会自动进行累加。

2.4.5 Post-Calibration 后标定流程

后标定流程可以被添加到转换的末尾，用于矫正初始化中标定效果的老化。据手册描述，老化其实是非常慢的，而且后标定流程使得转换电容放电，因此推荐不使用该功能。如果使用了，后标定时间为：

$t_{PostCal}=(4+2*CALSTC)*t_{ADCI}+5*t_{ADC}$

2.4.6 转换总时间

介绍完了硬件转换的流程之后，我们来归纳转换总时间的计算方法。除了充能、转换这两个必要流程，以及降噪、后标定这两个可选流程，每次转换还有一个固定的硬件状态机切换流程，占3个tADC。所以一次转换的总时间为：

$T=t_{Sampling}+t_{Conversion}+t_{NoiseReduction}+t_{PostCal}+t_{HaldState}$

代入上面的详细值得到转换总时间：

$T=(2+STC)*t_{ADCI}+13*t_{ADCI}+NRS*(4*t_{ADCI}+3*t_{ADC})+(4+2*CALSTC)*t_{ADCI}+5*t_{ADC}+3*t_{ADC}$

假设我们ADC时钟频率为160MHz，取DIVA=7，所以fADCI=20MHz， $t_{ADC}$ =6.25ns， $t_{ADCI}$ =50ns。我们取STC=0，NRS=1，CALSTC=1，则转换总时间为T=1.31µs。如果我们不进行降噪和后标定，转换总时间为T=0.768µs。

2.5 转换结果与中断

在硬件完成了通道转换之后，就要处理转换结果，将值送到指定的寄存器；而且在一个转换队列全部完成之后，要产生对应的中断，将信号送到中断路由器，以供CPU或DMA进行处理。

2.5.1 转换结果处理

结果寄存器

EVADC每个硬件单元有自己的与通道数对应的结果寄存器GxRESy，在我们设置结果关联时，我们可以选择通道与结果号一一对应，即通道X的结果保存到结果寄存器X中。事实证明，这种配置方式使得软件容易维护。

除了单元内部的结果寄存器外，EVADC还有一个全局结果寄存器GLOB.RES，以方便进行跨通道的关联数据处理，一般情况下是每个硬件单元配置使用各自的单元内部结果寄存器。其结果输出设定参考下面这张寄存器逻辑图。

数据对齐

前面提到，EVADC的精度是12位，但是其结果寄存器中对应的结果位域是16位，以供其他功能使用。一般情况下我们是使用右对齐12位。

Wait-for-read模式

EVADC模块还提供了一个等待读取模式，在该模式下，如果新的结果没有被CPU或DMA读取过，则该通道的转换请求无法执行（Debug读取不算）。

FIFO Buffer

EVADC提供了FIFO功能，即两个或两个以上相邻的结果寄存器，组成一个先进先出的队列，硬件会将用户指定的转换通道的结果保存到队列中，用户读取其中序号最小的结果寄存器即可取出队列中数据。

下图中结果寄存器0、1组成队列供通道3使用，2、3、4组成队列供其他通道使用，6、7组成队列供通道2、6、7使用。这种配置一般是应对需要多次采样结果结合使用的场景。

2.5.2 转换结果中断

前面我们提到，EVADC模块的中断信号类型有三种，转换请求完成中断、通道完成中断和结果可用中断，他们与4个中断输出引脚的连接是可配置的。

通常情况下，对于一个硬件单元，我们一般将三个请求源的中断信号分别配置给前三个中断输出引脚，用于AD转换结果的处理；将所有的通道结果中断信号，配置给第4个中断输出引脚，用于结果异常处理。

对于请求源中断信号，其连接配置参考下图对应的寄存器：

当请求源完成中断信号产生，则对应的GxSEFLAG中的对应位域会置位，可使用GxSEFCLR寄存器取清除。

当通道中断信号产生，则对应的GxCEFLAG中的对应位域会置位，可使用GxCEFCLR寄存器取清除。

当结果可用中断信号产生，则对应的GxREFLAG中的对应位域会置位，可使用GxREFCLR寄存器取清除。

2.6 引脚连接

ADC的硬件引脚连接不像Port模块，能够灵活配置，它的连接还是比较固定的，比如硬件引脚的AN0对应的就是EVADC模块的G0CH0，AN8对应的就是G1CH0（G0通道数为8，AN号依次排开）。具体的连接直接查阅芯片DataSheet中的Analog Inputs表格。

3 MCAL配置示例

介绍完了ADC的硬件原理和整体流程，下面我们结合示例来对EVADC模块在EB工具中的MCAL配置进行说明。这里我们使用Demo工程中自带的软件触发示例，读者也可以结合之前GTM介绍文章中描述的GTM->ADC硬件触发，实现ADC自动定时采样。

3.1 AdcGeneral

首先我们来到General界面，这里按照实际使用需要配置即可，一般都是软件使能的配置；

3.2 AdcGlobalInputClass

然后我们来到AdcGlobalInputClass，这里解释一下，EVADC模块的通道配置有一个InputClass的概念，即输入配置类，该配置类包含了一些通道配置。预设了配置类之后，每个通道可独立选择使用指定的配置类。对于整个EVADC模块，存在两组Global Input Class，即全局配置类。然后每个硬件转换单元有自己私有的两个Input Class，即Group配置类。每个ADC通道可以在全局配置类和所在硬件单元的Group配置类中进行选择。下面那我们介绍配置类的配置内容。

AdcChSampleTime充能时间

前面我们提到了充能阶段的充能时间是可配置的（最小为2*tADCI），通过GxIClass.STCS进行设置，总充能时间为（2+STCS)*tADCI。充能时间越长，采样越充分，一般取STCS=0即可，如果fADCI的频率较高，考虑增大充能时间参数。

AdcChPreChargeClkCycles 输入缓冲时间

如果在充能阶段使用了Input Buffer，则可配置其缓冲时间，它的配置档位是0、8、16、32个fADCI。通过GxIClass.AIPS控制。这里我们不使用输入缓冲。

AdcChConvMode降噪模式

降噪流程是可选的，配置档位NRS是0、1、3、7，具体时间参考前文降噪流程计算公式。通过GxIClass.CMS控制。这里我们不使用降噪。

Spread Early Sample Point 扩展早期采样点(AdcChSESPSEnable)

扩展早期采样点可在Input Class配置中使能，通过GxIClass.SESPS控制。

External Multiplexer配置

EVADC支持对外置的多路选择控制进行配置，因此在Input Class中支持对应的配置参数，这里不作详细描述。

3.3 AdcHwUnit

然后我们来到AdcHwUnit_0，进行硬件转换单元相关配置。

AdcIdlePrechargeEnable & AdcInputBufferEnable & AdcPrechargeReference预充控制

Aurix的EVADC模块有三种预充，第一种是通道空闲预充，是在通道空闲的时候将其预充到参考电压的一半，通过GxANCFG.IPE控制；第二种是前文提到的Input Buffer预充，通过GxANCFG.BE控制使能，并通过通道配置控制预充时间；第三种是转换的时候通过参考电压对电容进行预充，能够实现最大精度，通过GxANCFG.RPE控制，该功能默认是使能的。这里我们只使用参考电压的预充。

AdcCalibrationSampleTime标定时长 & AdcPostCalibrationDisable后标定关闭

如前所述，标定作为可选功能，通过GxANCFG.DPCAL（置1关闭）控制使能，通过GxANCFG.CALSTC控制时间参数CALSTC。后标定使能默认是打开的（勾选为关闭），这里我们使用后标定功能，默认标定时间参数选择2。

AdcAnalogClockSyncDelay & AdcSampleSyncEnable 同步转换

不同的硬件转换单元之间能够进行同步AD转换，通过配置可以实现。通过GxANCFG.SSE控制使能。这里我们不使用。

AdcPrescale硬件单元分频

然后我们来到AdcPrescale选项卡配置时钟分频，注意这里配置的值实际是DIVA+1，如果你想配置4倍分频，这里直接配4，工具会将DIVA写成3。

3.4 AdcChannel

通道配置这里没有什么特别的，就是选定你目标通道所连接的硬件引脚，选择一下InputClass。

3.5 AdcGroup

AdcGroup中配置的就是我们的转换请求源的选项，首先我们来到General中。

AdcGroupAccessMode Adc组访问模式

这个配置可选择是单次还是Stream模式，单次很好理解，一次一停，一组Buffer；Streaming就是能够进行多次转换，比如启动一次，转换5次，将5次的值存放到用户指定的Buffer中。

AdcGroupConversionMode Adc组转换模式

这里我们是单次转换，选择oneshot，如果有Streaming需求的需要配置为Continuous。

AdcGroupId

软件GroupID识别号。

AdcGroupTriggSrc触发源

这里可以选择是硬件触发还是软件触发，根据实际需求配置。

AdcStreamingBufferMode缓存区模式

这里如果是单次或Streaming模式的话，需要配置成Linear。如果是连续，且不使用Streaming模式，也就是一次触发就永远持续转换，则需要使用Circular。

AdcStreamingNumSamples Streaming采样次数

这里定义了Streaming模式下单次触发的采样次数，比如定义了5，则一次触发会进行5次转换，每次转换后也都会进一次ADC中断。这里需要注意的是，软件初始给的Buffer一定要够用，一个结果占据uint16，如果该参数为5，Group中配置通道数为8，则Buffer尺寸需要为5*8*uint16，下一次再触发则会从头覆盖该buffer。这里我们是单次转换，所以配置为1。

AdcGroupDefinition组定义

然后我们来到下一个选项卡AdcGroupDefinition，这个选项卡中定义了Group中所包含的通道，也就是我们前面说的压入转换队列中的内容。一次转换请求就是将这些通道依次进行转换，全部转换完成触发一个中断。

AdcResDefinition结果定义

这个选项卡中定义了结果寄存器的选择，这里和组定义是一一对应的，比如我这里Channel_0_5结果存放到Res0中。

中断相关的配置这里不做描述了，读者可以参考之前中断模块的文章，在Irq模块中给G0S0进行配置即可，MCAL代码对于非同时拥有软、硬触发源的单元默认使用G0S0。

AdcNotification

这个选项卡中可以配置一个Notification函数，完成后ADC中断内会调用该函数通知用户，形式为void FuncXXXX(void)。

3.6 示例代码

完成了配置我们就可以编写相应的代码了，首先我们进行相关初始化，需要进行Adc模块初始化，中断寄存器初始化，并打开中断。然后设置GroupBuffer，这里我使用单次转换，因此Buffer数量等于Group通道数。

这里非常值得注意的是，Buffer一定不能给小了，因为这里给的是数组起始地址，底层驱动是不知道Buffer尺寸的，如果给小了，则其后续的其他数据就会被覆盖。

Adc_Init(&Adc_Config);       /* Adc Init */
IrqAdc_Init();               /* Irq Init */
SRC_VADCG0SR0.B.SRE = 1;     /* Enable EVADC Group0 Source0 INT */

Adc_ValueGroupType  Adc0GroupSWResult[2];;    /* 注意：该变量为全局变量 */
Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup, Adc0GroupSWResult);    /* Setup Buffer */

然后我们在软件中周期进行转换的软触发：

Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcSWGroup);    /* Start Group Conversion */

这样就完成了简单的代码，结果Buffer会在中断函数中更新，如果你没有使用中断函数，也可以使用中断信号连接DMA，直接从结果寄存器中搬运转换结果。

4 小结

本文介绍了Infineon Aurix 2G TC3XX系列EVADC模块的原理及功能，内部结构，并描述了其内部转换请求的处理逻辑，以及硬件转换的详细流程，最后通过使用示例详细介绍了MCAL的配置参数及使用方法，通过理论和实践结合，帮助读者掌握该模块。

参考资料

Infineon-AURIX_TC3xx_Part2-UserManual-v02_00-EN.pdf
Infineon-SAK-TC37x-DataSheet-v01_01-EN.pdf

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