mmwave radar and sensor fusion
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king52113141314
这个作者很懒,什么都没留下…
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DCA1000 ROS
在socket编程前,有必要知道大小端模式。大小端模式是指计算机内存中数据存放的模式,由CPU决定,与操作系统无关。大端模式(Big-endian,是指数据的高字节保存在内存的低地址中,数据的低字节保存在内存的高地址中,这种存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理:地址由小向大增加,而数据从高位往低位放;小端模式(Little-endian),是指数据的高字节保存在内存的高地址中,而数据的低字节保存在内存的低地址中,这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来,高地址部分权值高,低地址部分权值低。原创 2023-03-05 09:42:01 · 156 阅读 · 0 评论 -
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问题:RViz报错~ rosrun rviz rviz QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-benik' [ INFO] [1571763679.870059200]: rviz version 1.13.4 [ INFO] [1571763679.871324300]: compiled against Qt version 5.9.5 [ INFO] [1571763679.87205..原创 2021-09-27 12:25:49 · 753 阅读 · 0 评论 -
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