DCA1000 ROS

1, 网络字节序与主机字节序

socket编程中经常会用到4个网络字节顺序与本地字节顺序之间的转换函数：htons()、ntohl()、 ntohs()、htons()

 htonl()--"Host to Network Long"	长整型数据主机字节顺序转网络字节顺序
 ntohl()--"Network to Host Long"	长整型数据网络字节顺序转主机字节顺序
 htons()--"Host to Network Short"  	短整型数据主机字节顺序转网络字节顺序
 ntohs()--"Network to Host Short"  	短整型数据网络字节顺序转主机字节顺序

https://acuity.blog.csdn.net/article/details/86385271

在socket编程前，有必要知道大小端模式。大小端模式是指计算机内存中数据存放的模式，由CPU决定，与操作系统无关。大端模式（Big-endian，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，数据的低字节保存在内存的高地址中，这种存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；与我们的阅读习惯一致。小端模式（Little-endian），是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。

  大端模式CPU代表是IBM Power PC，小端模式CPU代表是Intel X86、ARM。
 

大端字节(big-endian)和小端字节(little-endian)：到底哪些地方要注意字节顺序_kemaWCZ的博客-CSDN博客

socket网络字节序以及大端序小端序_衢州小风风的博客-CSDN博客 

Online Hex Converter - Bytes, Ints, Floats, Significance, Endians - SCADACore 

超详细的Socket通信原理和实例讲解-51CTO.COM