BMS串行自动编址

【串行编址】

一、串行编址触发条件

（1）当存在BMS从关机到开机的事件发生时，该BMS发起编址请求，BMS CAN的所有BMS进入编址模式开始编址。每簇BMS编址成功后，同时立即发起对该簇的所有BMU进行编址。

（2）簇内任一一台设备重新开机

串行编址策略是一簇的全部编址完成才编址下一簇

缺点：在设备较多的情况下编址时间过长

优点：逻辑清晰，代码简洁

二、编址的硬件接线图：

通过DIDO的电平变换确定编址的顺序，时序变化决定编址地址，一般来说地址不会跳变

三、串行编址流程图

串行编址策略是一簇的全部编址完成才编址下一簇

四、串行编址过程描述

满足重新编址的条件-----进入是否重新编址的检测函数中判断

1. 按下任意一台BMS复位键：BOOT状态拉高DO，将自身设备ID设置为0XFF,广播发送进入编址模式的报文
2. can网络中各BMS接收进入编址模式，DO拉高
3. 2S后检测到哪个BMS的DI为低电平确认该BMS为主机
4. 确认好主机，主机开始编址自己的BMU
5. CAN接收中断会持续有数据，主机的BMU持续编址
6. BMU编址完成，CAN接收缓存区无报文，监控计时器++
7. 监控计时器计时到，进入BMU监控器函数，判断BMU个数是否正常、BMU编址是否成功，在BMSCAN上发送BMU编址成功
8. 主机接收到该报文，发送BMS编址，编址下一个BMS2
9. BMS2编址自己的BMU
10. 重复第3步，直到CAN总线没有报文了，主机监控器计时到
11. 判断是否整个编址结束

五、主代码框架

void AutoEncode_Task(void * pvParameters)
{  
    BaseType_t err = pdFALSE;
    volatile UBaseType_t uxHighWaterMark;
        
    (void)pvParameters;
    
    if(GetMsgVal(MBMS_SAM_SIG_ID_GROUP_NO) == INVALID_GROUP_NO)
    {
        //自动编码预处理过程
        ResetAutoEncode();
        //判断自己是否为主机，启动编址
        MasterEncodeInit();
    }
    
    g_Encode_Binary_Semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    
    uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );

    for( ;; )
    {
        if(SYS_STATUS_NORMAL != GetSysRunModeFg())
        {
            vTaskDelete(NULL);
        }
        
        if(NULL != g_Encode_Binary_Semaphore)
        {
            err = xSemaphoreTake(g_Encode_Binary_Semaphore, AUTOENCODE_TIME_OUT_VAL);
            
            if(pdTRUE == err)
            {
                //接收编址指令并回复
                ParseAutoEncodeMsg(&g_EncodeFrame);
            }
            else
            {
                if(TRUE == GetMsgVal(MBMS_SAM_SIG_ID_BMU_IS_ADDRESSING))
                {
                    //BMU编址超时监测
                    AutoEncodeBMUMonitor();
                }
                else if(TRUE == GetMsgVal(MBMS_SAM_SIG_ID_BMS_IS_ADDRESSING)
                    && MASTER_GROUP_NO == GetMsgVal(MBMS_SAM_SIG_ID_GROUP_NO))
                {
                    //主机编址超时监测
                    AutoEncodeEndMonitor();
                }
            }
        }
        else if(pdFALSE == err)
        {
            vTaskDelay(300);
        } 
        
        uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
    }
}