RT-Thread STM32F405三木电子开发板BSP说明

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RT-Thread STM32F405三木电子开发板BSP说明

RT-Thread STM32F405三木电子开发板BSP说明

在这里插入图片描述

简介

本文档为 SM1432F405 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

SM1432F405 是三木电子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板配置USB通信接口,SD卡存储接口,io扩展,按键等,方便扩展多种模块。

开发板型号:SM1432F405

开发板外观如下图所示：
在这里插入图片描述

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MCU：STM32F405RG，主频 168MHz，1024KB FLASH ，196KB RAM
  • 常用外设
    • LED：4个，D1（绿色，PC4），D2（蓝色，PA8）,D3（黄色，PC5）,D4（红色，PA10）
    • 按键：2个，K1(复位），K2（用户按键,PA13）
  • 常用接口：USB接口、SD 卡接口，IO扩展口,三轴加速度传感器

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设支持情况备注
USB暂不支持
SD卡暂不支持
MMA7660三轴加速度传感器暂不支持即将支持
LED暂不支持即将支持
片上外设支持情况备注
GPIO支持PA0…PA15，PB0…PB15,PC0…PC5 —> PIN: 0…37
UART支持UART2
SPI暂不支持即将支持
I2C暂不支持即将支持
SDIO暂不支持即将支持
RTC暂不支持即将支持
PWM暂不支持即将支持
USB Device暂不支持即将支持
USB Host暂不支持即将支持
扩展模块支持情况备注
W5500 模块暂不支持即将支持
OLED 模块暂不支持即将支持
蜂鸣器 模块暂不支持即将支持
旋转编码器模块暂不支持即将支持
TM1638A数码管显示模块暂不支持即将支持
TM1638B数码管显示模块暂不支持即将支持
步进电机模块暂不支持即将支持
直流电机模块暂不支持即将支持
光照传感器模块暂不支持即将支持
温湿度传感器模块暂不支持即将支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

方式一:

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用JLINK仿真器下载程序，在通过JLINK仿真器连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

方式二:

在ENV工具中,使用scons命令进行编译,生成.bin文件,然后使用Jlink仿真器下载到开发板中

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Feb 13 2019
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用 SD 卡 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

示例代码

…\components\drivers\core\device.c

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG           "kernel.device"
#ifdef RT_DEBUG_DEVICE
#define DBG_LVL           DBG_LOG
#else
#define DBG_LVL           DBG_WARNING
#endif /* defined (RT_DEBUG_DEVICE) */
#include <rtdbg.h>

#ifdef RT_USING_POSIX_DEVIO
#include <rtdevice.h> /* for wqueue_init */
#endif /* RT_USING_POSIX_DEVIO */

#ifdef RT_USING_DEVICE

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
#define device_init     (dev->ops->init)
#define device_open     (dev->ops->open)
#define device_close    (dev->ops->close)
#define device_read     (dev->ops->read)
#define device_write    (dev->ops->write)
#define device_control  (dev->ops->control)
#else
#define device_init     (dev->init)
#define device_open     (dev->open)
#define device_close    (dev->close)
#define device_read     (dev->read)
#define device_write    (dev->write)
#define device_control  (dev->control)
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */

/**
 * @brief This function registers a device driver with a specified name.
 *
 * @param dev is the pointer of device driver structure.
 *
 * @param name is the device driver's name.
 *
 * @param flags is the capabilities flag of device.
 *
 * @return the error code, RT_EOK on initialization successfully.
 */
rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev,
                            const char *name,
                            rt_uint16_t flags)
{
    if (dev == RT_NULL)
        return -RT_ERROR;

    if (rt_device_find(name) != RT_NULL)
        return -RT_ERROR;

    rt_object_init(&(dev->parent), RT_Object_Class_Device, name);
    dev->flag = flags;
    dev->ref_count = 0;
    dev->open_flag = 0;

#ifdef RT_USING_POSIX_DEVIO
    dev->fops = RT_NULL;
    rt_wqueue_init(&(dev->wait_queue));
#endif /* RT_USING_POSIX_DEVIO */

    return RT_EOK;
}
RTM_EXPORT(rt_device_register);

/**
 * @brief This function removes a previously registered device driver.
 *
 * @param dev is the pointer of device driver structure.
 *
 * @return the error code, RT_EOK on successfully.
 */
rt_err_t rt_device_unregister(rt_device_t dev)
{
    /* parameter check */
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);
    RT_ASSERT(rt_object_get_type(&dev->parent) == RT_Object_Class_Device);
    RT_ASSERT(rt_object_is_systemobject(&dev->parent));

    rt_object_detach(&(dev->parent));

    return RT_EOK;
}
RTM_EXPORT(rt_device_unregister);

/**
 * @brief This function finds a device driver by specified name.
 *
 * @param name is the device driver's name.
 *
 * @return the registered device driver on successful, or RT_NULL on failure.
 */
rt_device_t rt_device_find(const char *name)
{
    return (rt_device_t)rt_object_find(name, RT_Object_Class_Device);
}
RTM_EXPORT(rt_device_find);

#ifdef RT_USING_HEAP
/**
 * @brief This function creates a device object with user data size.
 *
 * @param type is the type of the device object.
 *
 * @param attach_size is the size of user data.
 *
 * @return the allocated device object, or RT_NULL when failed.
 */
rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size)
{
    int size;
    rt_device_t device;

    size = RT_ALIGN(sizeof(struct rt_device), RT_ALIGN_SIZE);
    attach_size = RT_ALIGN(attach_size, RT_ALIGN_SIZE);
    /* use the total size */
    size += attach_size;

    device = (rt_device_t)rt_malloc(size);
    if (device)
    {
        rt_memset(device, 0x0, sizeof(struct rt_device));
        device->type = (enum rt_device_class_type)type;
    }

    return device;
}
RTM_EXPORT(rt_device_create);

/**
 * @brief This function destroy the specific device object.
 *
 * @param dev is a specific device object.
 */
void rt_device_destroy(rt_device_t dev)
{
    /* parameter check */
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);
    RT_ASSERT(rt_object_get_type(&dev->parent) == RT_Object_Class_Device);
    RT_ASSERT(rt_object_is_systemobject(&dev->parent) == RT_FALSE);

    rt_object_detach(&(dev->parent));

    /* release this device object */
    rt_free(dev);
}
RTM_EXPORT(rt_device_destroy);
#endif /* RT_USING_HEAP */

/**
 * @brief This function will initialize the specified device.
 *
 * @param dev is the pointer of device driver structure.
 *
 * @return the result, RT_EOK on successfully.
 */
rt_err_t rt_device_init(rt_device_t dev)
{
    rt_err_t result = RT_EOK;

    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);

    /* get device_init handler */
    if (device_init != RT_NULL)
    {
        if (!(dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED))
        {
            result = device_init(dev);
            if (result != RT_EOK)
            {
                LOG_E("To initialize device:%s failed. The error code is %d",
                      dev->parent.name, result);
            }
            else
            {
                dev->flag |= RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED;
            }
        }
    }

    return result;
}

源码下载

…\bsp\stm32\stm32f405-smdz-breadfruit\project.uvproj

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