RT-Thread STM32F407星火一号开发板BSP说明

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分类专栏： Linux ARM MCU MCU C51 文章标签： stm32 linux arm开发 运维 嵌入式硬件 单片机
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版权

RT-Thread STM32F407星火一号开发板BSP说明

RT-Thread STM32F407星火一号开发板BSP说明

在这里插入图片描述

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F407 星火1号开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

星火号 STM32F407 是RT-THREAD推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：
在这里插入图片描述

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
  • 外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
  • 常用外设
    • LED：2个，LED_R（红色，PF12），LED_B（绿色，PF11）
    • 按键，4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PIN：PC5），KEY_DOWN（PIN：PC1），KEY_LEFT（PIN：PC0），KEY_RIGHT（PIN：PC4）
  • 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、USB SLAVE、USB HOST
  • 调试接口，标准ST-LINK

开发板更多详细信息请参考官方文档 STM32 星火一号开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设支持情况备注
USB 转串口(COM1)支持
COM2支持和以太网、PWM 冲突，如需使用该外设，请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚
COM3支持
片上外设支持情况备注
UART支持UART1/2/3
SPI支持SPI1/2/3
ADC支持
RTC支持支持外部晶振和内部低速时钟
WDT支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:


 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build Jul  4 2023 07:49:10
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

示例代码

…\components\drivers\i2c\i2c-bit-ops.c

static rt_err_t i2c_send_ack_or_nack(struct rt_i2c_bus_device *bus, int ack)
{
    struct rt_i2c_bit_ops *ops = (struct rt_i2c_bit_ops *)bus->priv;

    if (ack)
        SET_SDA(ops, 0);
    i2c_delay(ops);
    if (SCL_H(ops) < 0)
    {
        LOG_E("ACK or NACK timeout.");

        return -RT_ETIMEOUT;
    }
    SCL_L(ops);

    return RT_EOK;
}

static rt_ssize_t i2c_recv_bytes(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                                struct rt_i2c_msg        *msg)
{
    rt_int32_t val;
    rt_int32_t bytes = 0;   /* actual bytes */
    rt_uint8_t *ptr = msg->buf;
    rt_int32_t count = msg->len;
    const rt_uint32_t flags = msg->flags;

    while (count > 0)
    {
        val = i2c_readb(bus);
        if (val >= 0)
        {
            *ptr = val;
            bytes ++;
        }
        else
        {
            break;
        }

        ptr ++;
        count --;

        LOG_D("recieve bytes: 0x%02x, %s",
                val, (flags & RT_I2C_NO_READ_ACK) ?
                "(No ACK/NACK)" : (count ? "ACK" : "NACK"));

        if (!(flags & RT_I2C_NO_READ_ACK))
        {
            val = i2c_send_ack_or_nack(bus, count);
            if (val < 0)
                return val;
        }
    }

    return bytes;
}

static rt_int32_t i2c_send_address(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                                   rt_uint8_t                addr,
                                   rt_int32_t                retries)
{
    struct rt_i2c_bit_ops *ops = (struct rt_i2c_bit_ops *)bus->priv;
    rt_int32_t i;
    rt_err_t ret = 0;

    for (i = 0; i <= retries; i++)
    {
        ret = i2c_writeb(bus, addr);
        if (ret == 1 || i == retries)
            break;
        LOG_D("send stop condition");
        i2c_stop(ops);
        i2c_delay2(ops);
        LOG_D("send start condition");
        i2c_start(ops);
    }

    return ret;
}

static rt_err_t i2c_bit_send_address(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                                     struct rt_i2c_msg        *msg)
{
    rt_uint16_t flags = msg->flags;
    rt_uint16_t ignore_nack = msg->flags & RT_I2C_IGNORE_NACK;
    struct rt_i2c_bit_ops *ops = (struct rt_i2c_bit_ops *)bus->priv;

    rt_uint8_t addr1, addr2;
    rt_int32_t retries;
    rt_err_t ret;

    retries = ignore_nack ? 0 : bus->retries;

    if (flags & RT_I2C_ADDR_10BIT)
    {
        addr1 = 0xf0 | ((msg->addr >> 7) & 0x06);
        addr2 = msg->addr & 0xff;

        LOG_D("addr1: %d, addr2: %d", addr1, addr2);

        ret = i2c_send_address(bus, addr1, retries);
        if ((ret != 1) && !ignore_nack)
        {
            LOG_W("NACK: sending first addr");

            return -RT_EIO;
        }

        ret = i2c_writeb(bus, addr2);
        if ((ret != 1) && !ignore_nack)
        {
            LOG_W("NACK: sending second addr");

            return -RT_EIO;
        }
        if (flags & RT_I2C_RD)
        {
            LOG_D("send repeated start condition");
            i2c_restart(ops);
            addr1 |= 0x01;
            ret = i2c_send_address(bus, addr1, retries);
            if ((ret != 1) && !ignore_nack)
            {
                LOG_E("NACK: sending repeated addr");

                return -RT_EIO;
            }
        }
    }
    else
    {
        /* 7-bit addr */
        addr1 = msg->addr << 1;
        if (flags & RT_I2C_RD)
            addr1 |= 1;
        ret = i2c_send_address(bus, addr1, retries);
        if ((ret != 1) && !ignore_nack)
            return -RT_EIO;
    }

    return RT_EOK;
}

static rt_ssize_t i2c_bit_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                              struct rt_i2c_msg         msgs[],
                              rt_uint32_t               num)
{
    struct rt_i2c_msg *msg;
    struct rt_i2c_bit_ops *ops = (struct rt_i2c_bit_ops *)bus->priv;
    rt_int32_t ret;
    rt_uint32_t i;
    rt_uint16_t ignore_nack;

    if (num == 0) return 0;

    for (i = 0; i < num; i++)
    {
        msg = &msgs[i];
        ignore_nack = msg->flags & RT_I2C_IGNORE_NACK;
        if (!(msg->flags & RT_I2C_NO_START))
        {
            if (i)
            {
                i2c_restart(ops);
            }
            else
            {
                LOG_D("send start condition");
                i2c_start(ops);
            }
            ret = i2c_bit_send_address(bus, msg);
            if ((ret != RT_EOK) && !ignore_nack)
            {
                LOG_D("receive NACK from device addr 0x%02x msg %d",
                        msgs[i].addr, i);
                goto out;
            }
        }
        if (msg->flags & RT_I2C_RD)
        {
            ret = i2c_recv_bytes(bus, msg);
            if (ret >= 1)
            {
                LOG_D("read %d byte%s", ret, ret == 1 ? "" : "s");
            }
            if (ret < msg->len)
            {
                if (ret >= 0)
                    ret = -RT_EIO;
                goto out;
            }
        }
        else
        {
            ret = i2c_send_bytes(bus, msg);
            if (ret >= 1)
            {
                LOG_D("write %d byte%s", ret, ret == 1 ? "" : "s");
            }
            if (ret < msg->len)
            {
                if (ret >= 0)
                    ret = -RT_ERROR;
                goto out;
            }
        }
    }
    ret = i;

out:
    if (!(msg->flags & RT_I2C_NO_STOP))
    {
        LOG_D("send stop condition");
        i2c_stop(ops);
    }

    return ret;
}

static const struct rt_i2c_bus_device_ops i2c_bit_bus_ops =
{
    i2c_bit_xfer,
    RT_NULL,
    RT_NULL
};

rt_err_t rt_i2c_bit_add_bus(struct rt_i2c_bus_device *bus,
                            const char               *bus_name)
{
    bus->ops = &i2c_bit_bus_ops;

    return rt_i2c_bus_device_register(bus, bus_name);
}

源码下载

…\bsp\stm32\stm32f407-rt-spark\project.uvproj

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