RT-Thread STM32G071RB-Nucleo开发板提供的BSP说明

RT-Thread STM32G071RB-Nucleo开发板提供的BSP说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32G071RB-Nucleo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32G071RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板，最高主频为 64Mhz，该开发板具有丰富的扩展接口，可以方便验证 STM32G071RB 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32G071RB，主频 64MHz，128KB FLASH ，36KB RAM
• 外部 RAM：无
• 外部 FLASH：无
• 常用外设
  • 按键：1个，user（兼具唤醒功能，PC13）
• 常用接口：USB 转串口、arduino 接口等
• 调试接口，标准 SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 的 NUCLEO 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
ST-LINK 虚拟串口	支持	使用 LPUART
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1… PC15 —> PIN: 0, 1…47
UART	支持	LPUART1, USART1/2

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后，将开发板连接到PC，点击下载按钮即可下载程序到开发板。

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Dec 21 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART 的功能，如果需使用 SPI，I2C 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 无

示例代码

…\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_usart.c

static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);

    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);
    UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION(&(uart->handle), UART_FLAG_TC);
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32WL) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) \
    || defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7) || defined(SOC_SERIES_STM32L5) \
    || defined(SOC_SERIES_STM32G4) || defined(SOC_SERIES_STM32MP1) || defined(SOC_SERIES_STM32WB) || defined(SOC_SERIES_STM32F3)  \
    || defined(SOC_SERIES_STM32U5) || defined(SOC_SERIES_STM32H5)
    uart->handle.Instance->TDR = c;
#else
    uart->handle.Instance->DR = c;
#endif
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_TC) == RESET);
    return 1;
}

static int stm32_getc(struct rt_serial_device *serial)
{
    int ch;
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);

    ch = -1;
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
#if defined(SOC_SERIES_STM32L4) || defined(SOC_SERIES_STM32WL) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) \
    || defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7) || defined(SOC_SERIES_STM32L5) \
    || defined(SOC_SERIES_STM32G4) || defined(SOC_SERIES_STM32MP1) || defined(SOC_SERIES_STM32WB)|| defined(SOC_SERIES_STM32F3) \
    || defined(SOC_SERIES_STM32U5) || defined(SOC_SERIES_STM32H5)
        ch = uart->handle.Instance->RDR & uart->DR_mask;
#else
        ch = uart->handle.Instance->DR & uart->DR_mask;
#endif
    }
    return ch;
}

static rt_ssize_t stm32_dma_transmit(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, int direction)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    RT_ASSERT(buf != RT_NULL);
    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);

    if (size == 0)
    {
        return 0;
    }

    if (RT_SERIAL_DMA_TX == direction)
    {
        if (HAL_UART_Transmit_DMA(&uart->handle, buf, size) == HAL_OK)
        {
            return size;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
static void dma_recv_isr(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t isr_flag)
{
    struct stm32_uart *uart;
    rt_base_t level;
    rt_size_t recv_len, counter;

    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    recv_len = 0;
    counter = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&(uart->dma_rx.handle));

    switch (isr_flag)
    {
    case UART_RX_DMA_IT_IDLE_FLAG:
        if (counter <= uart->dma_rx.remaining_cnt)
            recv_len = uart->dma_rx.remaining_cnt - counter;
        else
            recv_len = serial->config.bufsz + uart->dma_rx.remaining_cnt - counter;
        break;

    case UART_RX_DMA_IT_HT_FLAG:
        if (counter < uart->dma_rx.remaining_cnt)
            recv_len = uart->dma_rx.remaining_cnt - counter;
        break;

    case UART_RX_DMA_IT_TC_FLAG:
        if(counter >= uart->dma_rx.remaining_cnt)
            recv_len = serial->config.bufsz + uart->dma_rx.remaining_cnt - counter;

    default:
        break;
    }

    if (recv_len)
    {
        uart->dma_rx.remaining_cnt = counter;
        rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE | (recv_len << 8));
    }
    rt_hw_interrupt_enable(level);

}

#endif

源码下载

…\bsp\stm32\stm32g071-st-nucleo\project.uvproj

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