stm32 Nucleo板和板载st-link使用介绍

简介

STM32 NUCLEO开发板是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M系列MCU的开发平台，其特色在于板载ST-LINK/V2-1调试器和编程器，使得用户无需额外购买外部编程器就能直接进行程序的下载和调试。ST-LINK是ST公司为STM8和STM32微控制器提供的标准调试和编程接口。

STM32 Nucleo开发板共享相同的连接器，因此可以轻松扩展多种应用专用硬件附加组件（Nucleo-64包括Arduino Uno Rev3和ST Morpho连接器，Nucleo-32包括Arduino Nano连接器）。

STM32 Nucleo开发板集成了STLINK调试器/编程器，无需额外的调试工具和探头。

STM32 Nucleo开发板随附的STM32Cube软件包提供多种示例，并可在众多开发环境下无缝运行，包括IAR EWARM、Keil® MDK-ARM、Mbed™和基于GCC/LLVM的IDE。

STM32 Nucleo用户可在www.mbed.org上免费访问Mbed™在线资源（如编译器、C/C++ SDK和开发者社区），仅需几分钟即可构建完整的应用程序。

板载stlink介绍

STM32 NUCLEO板载STlink需要用于连接电脑与NUCLEO开发板的ST-LINK驱动程序。ST-LINK驱动是确保电脑能够识别并正确通信的关键软件，它使开发者能够在Windows操作系统上通过USB接口与板载的ST-LINK进行通讯，进行固件烧录、程序调试和在线编程。

刚提到的“安装此文件之后便可使用板载STlink调试下载STM32的程序”，这意味着你需要安装这个驱动程序才能充分发挥NUCLEO开发板的功能。STSW-LINK009是ST官方提供的ST-LINK驱动程序，用于安装在用户的计算机上。安装这个驱动后，你可以使用如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境（IDE），通过USB连接将编译好的STM32固件下载到开发板中，同时也可以进行实时的单步调试、断点设置以及变量查看等操作。

关于标签中的“STlink”、“驱动”和“NUCLEO板子”，这些关键词强调了以下几点：

1. STlink：ST-LINK是ST公司的一种调试接口，它支持SWD（SWD，Serial Wire Debug）和JTAG（Joint Test Action Group）两种调试协议，适用于多种STM8和STM32微控制器。
2. 驱动：驱动程序是操作系统与硬件设备之间沟通的桥梁，这里特指ST-LINK的驱动，确保电脑可以识别并控制板载的ST-LINK模块。
3. NUCLEO板子：NUCLEO开发板是一系列低成本、可扩展的开发工具，适用于快速原型设计和产品开发。每款NUCLEO板都包含一块特定的STM32微控制器，并且都配备了ST-LINK/V2-1调试器。

下载安装好st-link驱动后，将开发板插上USB接口，电脑可以检测到有设备插入，即可下载。

关于板载ST-LINK升级

点击下载固件程序过程中，点击更新后出现如下

点击Device Connect，如果有反应，如下!

点yes，升级固件。