本文讨论了G0系列控制器在开启ADC采集后，由于内部电路导致的管脚尖刺问题，从而影响采集精度。该问题被确认为控制器本身的缺陷，并在勘误手册中提出了解决方案。通过使用HAL库的校准函数，可以有效修正ADC采集值的偏差，提高测量准确性。在应用校准函数后，采集数值得到了改善。测试环境未在内容中详细说明。
1 G0系列控制器在开启ADC采集后，因为开启ADC采集功能时，内部ADC处理电路会向管脚泄露一些电荷，在管脚上面形成毛刺，即便将ADC的采集管脚接地，测量ADC采集使用的管脚也会产生较大的尖刺，如下图
2 由于尖刺的影响，会对采集的数值造成偏差，影响了采集精度
3 通过勘误手册得知，这个问题属于G0控制器本身的问题
4 勘误手册提出的解决办法
5 勘误手册提出的解决办法-翻译
6 程序解决办法
可以使用HAL库的校准函数，修正尖峰带来的ADC采集值偏差
7 通过校准函数修正后，测量得到的数值是：
8 测试环境
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