在编译OpenCV时如何开启OpenNI

第一需要安装OpenNI安装过程写的还可以,他自身也是有i一些依赖需要逐个安装。

或者直接使用如下命令:

$ sudo apt install libopenni-dev
$ sudo apt install libopenni-sensor-primesense-dev

    其次就是在编译OpenCV的时候开启OpenNI了,OpenCV会自动的检查开发环境中是否有OpenNI被安装。

    -D WITH_OPENNI=ON  to the 

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