games101作业三凹凸贴图中TBN矩阵的T的原理是什么

    // Let n = normal = (x, y, z)
    // Vector t = (x*y/sqrt(x*x+z*z),sqrt(x*x+z*z),z*y/sqrt(x*x+z*z))
    // Vector b = n cross product t
    // Matrix TBN = [t b n]
    // dU = kh * kn * (h(u+1/w,v)-h(u,v))
    // dV = kh * kn * (h(u,v+1/h)-h(u,v))
    // Vector ln = (-dU, -dV, 1)
    // Normal n = normalize(TBN * ln)

如上，法线给出，为什么t就可以用这个公式来表示，网上搜到的都是直接给出了结论，很好奇推导过程是怎么样的