计算机图形学之GAMES101课程作业3的TBN矩阵

计算机图形学之GAMES101课程的TBN矩阵详解

具体解释：https://zhuanlan.zhihu.com/p/144357517

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这里的e1和e2是由Object Space下的点表示出来的，所以e1和e2代表了Object Space，x与y代表了uv空间下u和v分别在切线空间下的映射（类似投影之类的线性换算），所以切线空间和uv空间有映射关系

总的来说：

Object Space = uv空间（u，0）* 切线空间（t,0） + uv空间(0,v) * 切线空间(0,b)

把上式子转换乘矩阵形式：

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明显：Object Space = TBN矩阵 * 切线空间

因此：TBN矩阵具有将切线空间转换成Object Space的作用

法向量在切线空间和Object Space是一致的