ucos代码阅读（9）

会看main函数

OSInit();                              对全局变量的初始化，TCB EVent flag mem timer
OSTaskCreate(startup_task, (void *)0, &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1], STARTUP_TASK_PRIO); 注册任务
OSTaskCreate(task1,        (void *)0, &task1_stk[APP_TASK_1_STK_SIZE-1],            APP_TASK_1_PRIO);
OSTaskCreate(task2,        (void *)0, &task2_stk[APP_TASK_2_STK_SIZE-1],            APP_TASK_2_PRIO);
        OSStart(); 开启多个任务

这里就涉及到具体的任务管理和调度

进程由代码、数据、堆栈和进程控制块构成 其中的堆栈是干什么的呢？？

•任务上下文环境（context）

–包括了实时内核管理任务、以及处理器执行任务所需要的所有信息。

•任务优先级

•任务的状态等实时内核所需要的信息

•以及处理器的各种寄存器的内容（hardware context）：程序计数器、堆栈指针、通用寄存器等的内容

–任务的上下文环境通过任务控制块（Task Control Block，TCB）来体现。

•任务拥有的资源情况是不断变化的，导致任务状态也表现出不断变化的特性。

•不同的实时内核实现方式对任务状态的定义不尽相同，但是都可以概括为三种基本的状态：

–等待（waiting）：任务在等待某个事件的发生；

–就绪（ready）： 任务等待获得处理器资源；

–执行（running）：任务获得处理器资源，所包含的代码内容正在被执行。 

•在单处理器系统中：

–任何时候都只有一个任务在CPU中执行

•如果没有任何事情可做，就运行空闲任务执行空操作

–任何一个可以执行的任务都必须处于就绪状态

•调度程序从任务的就绪队列中选择下一个需要执行的任务。

•处于就绪状态的任务拥有除CPU以外的其他所有需要的资源。

–任务还可能处于等待状态

•如果任务在需要等待I/O设备或其他任务提供的数据，而数据又还没有到达该任务的情况下，就处于等待状态

等待是等待资源（不包括CPU）

就绪时因为当前的人物被高优先级的占掉了，故不能执行