ucos源码阅读1——任务2

os_task.c

用户级任务管理函数

OsTaskCreate()

任务不能在中断服务子程序创建
程序逻辑流程：
首先要把优先级是否合理
其次看tcb指针数组对应值是否为零
为零的话首先置一个随便的指针
然后任务栈初始化，确保栈中存储的是程序一运行时寄存器的内容，这里的初始化和任务调度前的入用户任务栈的原理应该是相同的。返回新的栈顶指针。

要初始化TCB，这个函数在之前的c文件里，因为这个文件开头

#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif

就是在一个空闲链表头摘下一个挂在另一个双向链表头，然后更新就绪值，就绪表，指针数组。可以看看。。。最后引发一次调度。创建高优先级的话一下