PX4_PixHawk2.4.8飞控板二次开发（USB烧写不起作用的情况下使用）

PX4使用Keil5进行二次开发时不知道如何对成品板烧写软件，其实需要对飞控板进行一次小DIY，如下图（PCB图）：两个STM32处理器的背面都需要焊线(画红圈部分）

然后根据所需的连接方式（PCB中有接口定义）进行焊线接线。