电控项目
kiti1013
人都有梦 在遥远的未来
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武术擂台机器人
2015年九月接到比赛任务,2015年11月比赛完成。成绩内蒙古自治区冠军,国家三等奖。前排感谢我负责机械设计的队友以及在比赛中负责接线和处理电路故障的学弟。 从省赛道国赛,队友设计了二个不同的机构分别针对不φ47和φ67的轮子。 下面是φ47的轮子 下面是φ67的轮子 机构设计就不多说了 就讲讲传感器选择和程序框架搭建吧传感器选择看图上就可以看到在检测敌人传感器上面我们选择原创 2016-02-26 00:01:34 · 8402 阅读 · 5 评论 -
奶牛健康管理项目
该项目启动于2015年6月完成于2015年8月。 主要功能描述 0.通过下位机采集三轴加速度计的数据,经上位机处理得到奶牛的活动情况。 1.奶牛有异常情况可以实现自动短信报警。 2.可以根据不同的奶牛设置不同的采集模板 下位机方面简介 下位机主要实现一下任务 0.数据采集 1.数据发送 数据采集使用了三轴加速度传感器 ADXL345 数据传送采用了NRF24L01。 简单的使原创 2016-02-20 19:09:16 · 792 阅读 · 0 评论 -
超载监控项目
该项目完成于2014年10月 该项目针对霍林河煤矿矿山卡车超载严重缩短卡车矿山卡车寿命而开发。 为了能够较为准确测出矿山卡车载重量 我们依据矿山卡车使用油压弹簧减震器的特性,选择了压力变送器传感器作为测量卡车载重的传感器,将其装到卡车油压弹簧减震器上,通过测试压强变化来测试重量变化。说一下传感器信号类型选择,第一次我们选择的是返回0-5V电压信号的压力变送器,直接使用单片机AD转化数据,后面原创 2016-02-19 20:49:10 · 599 阅读 · 0 评论